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TIA博图软件SCL程序编写和LAD程序编写对照案例(一)
发布时间:2024-11-26

ABCD彩灯控制系统设计彩灯顺序控制系统。控制要求:有四个灯A、B、C、D按下启动I0.0A先亮1秒灭1秒,接着B亮1秒灭1秒,接着C亮1秒灭1秒,接着D亮1秒灭1秒,然后A、B、C、D同时亮2秒灭2秒。如此循环不断。。。。直到按下停止I0.1,待整个过程结束停止。SCL流程写法:REGION 启动OR停止#R_TRIG_Instance(CLK := #启动);IF #R_TRIG_Instance.Q AND #流程 = 0 THEN#流程 := 1;#停止标志 := 0;#停止 := 0;END_IF;#R_TRIG_Instance_1(CLK := #停止);IF #R_TRIG_Instance_1.Q THEN#停止标志 := 1;#启动 := 0;END_IF;END_REGIONREGION A先亮1秒灭1秒IF #流程 = 1 THEN#A := 1;END_IF;#T0(IN := #流程 = 1,PT := T#1S);IF #T0.Q THEN#A := 0;END_IF;#T1(IN := #T0.Q,PT := T#1S);IF #T1.Q THEN#流程 := 2;END_IF;END_REGIONREGION 接着B亮1秒灭1秒IF #流程 = 2 THEN#B := 1;END_IF;#T2(IN := #流程 = 2,PT := T#1S);IF #T2.Q THEN#B := 0;END_IF;#T3(IN := #T2.Q,PT := T#1S);IF #T3.Q THEN#流程 := 3;END_IF;END_REGIONREGION 接着C亮1秒灭1秒IF #流程 = 3 THEN#C := 1;END_IF;#T4(IN := #流程 = 3,PT := T#1S);IF #T4.Q THEN#C := 0;END_IF;#T5(IN := #T4.Q,PT := T#1S);IF #T5.Q THEN#流程 := 4;END_IF;END_REGIONREGION 接着D亮1秒灭1秒IF #流程 = 4 THEN#D := 1;END_IF;#T6(IN := #流程 = 4,PT := T#1S);IF #T6.Q THEN#D := 0;END_IF;#T7(IN := #T6.Q,PT := T#1S);IF #T7.Q THEN#流程 := 5;END_IF;END_REGIONREGION A、B、C、D同时亮2秒灭2秒IF #流程 = 5 THEN#D := #A := #B := #C := 1;END_IF;#T8(IN := #流程 = 5,PT := T#2S);IF #T8.Q THEN#D := #A := #B := #C := 0;END_IF;#T9(IN := #T8.Q,PT := T#2S);IF #T9.Q THEN#流程 := 6;END_IF;END_REGIONREGION 循环OR停止IF #流程 = 6 AND #停止标志 THEN#流程 := 0;END_IF;IF #流程 = 6 AND NOT #停止标志 THEN#流程 := 1;END_IF;END_REGIONSCL比较指令写法:#R_TRIG_Instance(CLK:=#启动);IF #R_TRIG_Instance.Q THEN#启动标志 := 1;#停止 := 0;END_IF;#T0(IN:= #启动标志,PT:=T#12S);#A := (T#0S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#1S) OR (T#8S< #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S);#B:= (T#2S< #T0.ET AND #T0.ET <= T#3S) OR (T#8S< #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S);#C := (T#4S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#5S) OR (T#8S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S);#D := (T#6S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#7S) OR (T#8S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S);#R_TRIG_Instance_1(CLK:=#停止);IF #R_TRIG_Instance_1.Q THEN#停止标志 := 1;#启动 := 0;END_IF;IF #T0.Q AND NOT #停止标志 THENRESET_TIMER(#T0);END_IF;IF #T0.Q AND #停止标志 THEN#启动标志 := 0;#停止标志 := 0;END_IF;梯形图LAD写法:
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