关于新版ABBprofisafe以及safemove的配置（踩坑版）

1老版的与新版的区别以及相似的地方

都需要建立安全账户

1.如何建立安全账户呢？

这一步是一样的（新版与老版本是一样的）

首先建立安全用户

如下所示

点击编辑用户（出现下图）

首先选择组，建立一个安全组（把所有权限选上（相当于提供安全账户最高权限））

然后打开(建立账户（密码越简单越好，因为后期调式经常可能需要屏蔽此类安全），关联安全用户组)

此上为相同阶段（老版由于软件不支持采用了，木鱼大佬的配图特此声明）

老版的ID地址和以及信号配置都在visual safemove的栏目里面

新版则不同在控制器里有个IO工程工具里面如下图

点开以后出现下图，在pN_DEVCIVE的下面勾选SDO/SDI建立信号，建立信号以及修改ID（源地址与目标地址）

再去visual safemove栏目里面添加停止配置和通用输出这就是安全PLC的通讯

有两种停止category0stop类似于急停category1stop类似于急停（减速急停）

接下来是SAFEMOVE的配置