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SIEMENS吉林省吉林市 西门子驱动、电机代理商——西门子东北总代理

更新时间
2024-11-23 07:00:00
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详细介绍

 第 1 步:-从Android Play商店下载Roboremo应用程序并将其安装在智能手机中。安装后,您将看到如图1所示的应用程序窗口,通过单击“菜单”按钮,您将看到如下所示的图2所示窗口:

  第 2 步:-然后单击连接按钮,您将看到下面图3所示的窗口,然后您必须选择“蓝牙RFCOMM”,然后您将能够将HC-06蓝牙模块与Android应用程序“Roboremo”连接。

  第 3 步:-连接到HC-06蓝牙模块后,返回图2窗口,然后单击“编辑ui”以根据需要创建用户界面。

  当单击“编辑ui”时,您将再次看到图1所示的窗口,然后单击屏幕上的任意位置,您将看到如图4所示的应用程序窗口,然后选择“按钮”以获取按钮结构。

  第 4 步:-选择按钮后,您将在屏幕上看到一个按钮结构进行编辑。您可以调整结构的大小并将其移动到屏幕上的任意位置。现在,要设置通过蓝牙单击时发送的值,您有“设置按下操作”(如图 6 所示)并键入要从该特定按钮发送的值。就像,我们正在发送“1”通过按 Roboremo android 应用程序中的“开始”按钮来旋转伺服。

  您可以在后面给出的表格中检查所有值,单击不同的按钮发送。

  第 5 步:-Zui后,我们有用户界面来使用智能手机控制伺服电机。

  代码和说明

  Zui后给出了通过蓝牙的Arduino控制伺服电机的完整代码。

  Arduino具有伺服电机库,它处理所有与PWM相关的东西来旋转伺服器,您只需要输入要旋转的角度,并且有功能servo1.write(angle); 这会将伺服器旋转到所需的角度。

  因此,这里我们首先定义伺服电机的库,软件串行库用于定义Rx和Tx引脚。

  #include

  #include

  在下面的代码中,我们正在初始化 Rx 和 Tx 的 Arduino 引脚,为伺服和其他东西定义变量。

  Servo myServo; int TxD = 11; int RxD = 10; int servoposiTIon; int servopos; int new1; SoftwareSerial bluetooth(TxD, RxD);

  现在,将所有变量和组件设置为初始阶段。在这里,我们将伺服器连接到 9千Arduino的引脚,并使伺服的初始位置为0度。串行和蓝牙通信的波特率也已设置为 9600.

  void setup() {

  int pos=0;

  myServo.attach(9);

  myServo.write(0);

  Serial.begin(9600);       // start serial communicaTIon at 9600bps

  bluetooth.begin(9600);

  }

  在空回路功能中,Arduino将一直检查输入的值,并根据从智能手机接收的值旋转伺服。所有值都将使用串行通信接收。

  如果值为 0.则伺服将旋转到 0 度。同样,如果我们从蓝牙应用程序发送 45、90、135 和 180.则伺服将分别旋转到 45、90、135 和 180 度角。

  void loop() {

  if (bluetooth.available()){

  String value = bluetooth.readString();

  servoposiTIon = value.toInt();

  if (value.toInt() == 0){

  Serial.println(servoposiTIon);

  myServo.write(0);

  }

  if (value.toInt() == 45){

  Serial.println(servoposition);

  myServo.write(45);

  }

  if (value.toInt() == 90){

  Serial.println(servoposition);

  myServo.write(90);

  }

  if (value.toInt() == 135){

  Serial.println(servoposition);

  myServo.write(135);

  }

  if (value.toInt() == 180){

  Serial.println(servoposition);

  myServo.write(180);

  }

  如果我们通过按开始按钮发送值“1”,则伺服将连续旋转,直到按下停止按钮。在这里,我们在按下停止按钮时发送“2”,Arduino 将读取该按钮,它将中断 while 循环并停止伺服。

  while(value.toInt()==1){

  if (bluetooth.available())

  {

  value = bluetooth.readString();

  Serial.println(value);

  if (value.toInt()==2)

  {Serial.println("YYY"); break; }

  }

  servopos++;

  delay(30);

  Serial.println(servopos);

  myServo.write(servopos);

  if (servopos ==180 )

  {servopos=0;break;}

  }

  }

  }

  使用蓝牙的伺服电机控制工作:


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