SIEMENS吉林省长春市 西门子驱动、电机代理商——西门子东北总代理

　使用伺服电机在机器人技术中很常见，以实现jingque控制。在这里，在本教程中，我们将向您展示如何通过蓝牙连接将伺服电机与Arduino UNO和Android设备无线使用。我们已经使用 Arduino 控制了伺服，这次我们使用Arduino 和蓝牙控制伺服电机。

　　所需材料

　　Arduino UNO

　　HC-05 或 HC-06 蓝牙模块

　　伺服电机

　　来自Playstore的Roboremo应用程序

　　面包板

　　连接线

　　HC-06 蓝牙模块

　　蓝牙可以在以下两种模式下运行：

　　命令模式

　　操作模式

　　在命令模式下，我们将能够配置蓝牙属性，例如蓝牙信号的名称，密码，操作波特率等。操作模式是我们能够在PIC微控制器和蓝牙模块之间发送和接收数据的模式。因此，在本教程中，我们将只玩弄操作模式。命令模式将保留默认设置。设备名称将是HC-05(我正在使用HC-06)，密码将是0000或1234.Zui重要的是，所有蓝牙模块的默认波特率为9600。

　　模块采用 5V 电源供电，信号引脚工作在 3.3V，因此模块本身存在一个 3.3V 稳压器。因此，我们不必担心。在六个引脚中，只有四个将在操作模式下使用。引脚连接表如下所示。　　

　　电路图

　　此Arduino蓝牙伺服电机控制项目的电路图如下：

　　配置 Roboremo 应用程序以控制伺服：