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　伺服电机编码器分很多种，有直接转速型编码器、有位置分辨率型编码器、有高精度位姿编码输出和高灵敏度位移测量等类型。下面我们来了解一下伺服电机编码器如何分类：

　　一、直接转速型编码器

　　这种类型的编码器在转速为1000 rpm以上，在高负载下有很好的性能。

　　这种类型的编码器具有良好的抗振稳定性，在高负载下保持较高性能。

　　该类型编码器可以使用与交流伺服电机匹配的交流驱动器，例如 PID控制器和集成的驱动器等来控制编码器。

　　直接转速式编码器具有很好的稳定性，因此适用于大多数场合，包括要求高可靠性、高精度和长寿命要求的场合。

　　常见类型：1)直接转速型编码器(即伺服电机编码器);

　　2)直接转速型和位置分辨率型编码器;

　　3)多用途高速精密伺服驱动器。

　　二、有位置分辨率型编码器

　　有位置分辨率型编码器，是指将编码的每一点的角位移在坐标系中转换成位置的增量。

　　其原理是：把每一点按照一定的方向与角度排列，当转动编码器时，旋转点的角位移变化了，其对应轴上位置也随之变化。

　　在两个相同方向位置差中，一个为零另一个是正(反)零。

　　由于有位置分辨率型编码器可以通过旋转实现位移测量，因而有较高的测量精度和分辨率。

　　有位置分辨率型编码器通常采用三轴形式：

　　两个方向角(零值)信号分别输入两组输出信号：

　　三、高精度位姿编码输出

　　这种伺服电机编码器采用了一种非常高精度的技术，可以直接读取到编码器的输出。

　　通常来说，为了能够直接读到编码器输出端的输出信号，这类编码器还需要提供高精度的位移测量。

　　这种高规格的位姿测量系统可以与其他类型的伺服电机编码器配合使用。

　　这类编码器在设计上可以提供Zui大1/10μm的量程，因此可以提供一个非常高精度的位姿测量。

　　在一般情况下这种编码器是不能直接与外部传感器相连接来获取位移数据，而是需要安装在伺服电机内部来实现对外部位移传感器检测数据(如角度、位置、速度等)的读取。

　　另外还需要有一些专用仪器来获取编码器所输出信号。

　　四、高灵敏度位移测量

　　它是在位移测量的基础上，增加了一个信号发生器。信号产生电路由三个主要部分组成：数字信号发生器、线性放大器、放大单元。

　　线性放大器是用于放大输入脉冲宽度的设备，在一个脉冲中把两个脉冲叠加在一起，用来补偿系统对脉冲宽度的非线性效应，使输入电压达到线性输出电压的极限，即为输入信号所允许的Zui大值。

　　线性放大器和增益控制电路相结合构成高灵敏度位移测量模块(SAPS-A)。采用了高灵敏度特性、低功耗的运算放大器，以保证较高输出灵敏度和较长使用寿命。

　　该模块集成了两个通道：一个用于放大和反馈;另一个用来进行测量，可以使分辨率得到提高。