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　　自适应对中是通过伺服系统的自适应控制算法，实时调整编码器的零点，以实现对中的方法。

　　4.1 自适应PID控制

　　自适应PID控制是通过调整PID控制器的参数，使系统在不同工况下都能实现对中。这种方法的优点是适应性强、稳定性好，但缺点是算法复杂，需要专业人员进行调试。

　　4.2 自适应模糊控制

　　自适应模糊控制是通过模糊逻辑算法，根据系统的实时状态调整编码器的零点。这种方法的优点是适应性强、鲁棒性好，但缺点是算法复杂，需要大量的实验数据进行训练。