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在生产过程中，为了提高产品的质量和产量，节约原材料、降低成本，常会要求生产过程处于zuijia工作状况。Zui优控制就是恰当地选择控制规律，在控制系统的工作条件不变以及某些物理条件的限制下，使得系统的某种性能指标取得Zui大值或Zui小值，即获得zuihao的经济效益。

Zui优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的 。苏联学者L.S.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划，对Zui优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的Zui优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。 

从数学上看，确定Zui优控制问题可以表述为：在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（ 称为泛函 ） 求取极值（ 极大值或极小值）。解决Zui优控制问题的主要方法有古典变分法（对泛函求极值的一种数学方法）、极大值原理和动态规划。Zui优控制已被应用于综合和设计Zui速控制系统、Zui省燃料控制系统、Zui小能耗控制系统和线性调节器等。