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计算机控制系统是测量技术、计算机技术、通信技术和控制理论的结合。由于计算机具有大量存储信息的能力、强大的逻辑判断能力及其快速运算的能力，使计算机控制能够解决常规控制所不能解决的难题，能够达到常规控制达不到的优异的性能指标。计算机控制系统的发展与数字化、智能化、网络化为特征的信息技术发展密切相关，其发展前景是非常广阔的。

1. CPS

信息物理系统（Cyber Physical System，CPS）是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统，通过3C（Computing、Communication、Control）技术的有机融合与深度协作，实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。CPS实现计算、通信与物理系统的一体化设计，可视系统更加可靠、高效、实时协同，具有重要而广泛的应用前景。

CPS的意义在于将物理设备连接到互联网上，让物理设备具有计算、通信、jingque控制、远程协调和自治等5大功能。CPS本质上是一个具有控制属性的网络，但它又有别于现有的控制系统。CPS则把通信放在与计算和控制同等地位上，因为CPS强调的分布式应用系统中物理设备之间的协调是离不开通信的。CPS对网络内部设备的远程协调能力、自治能力、控制对象的种类和数量，特别是网络规模上远远超过现有的工控网络。

CPS包括了两个主要的功能组件:

⑴ gaoji的互联功能，确保能够实时地从物理世界获取数据，以及从虚拟世界中获得信息反馈。 

⑵ 智能的数据管理、分析和计算能力，从而构建出一个网络空间。

CPS的五层次结构则提供了一种逐步渐进的在制造行业中开发和部署CPS的指南，如图所示。

⑴ 智能连接层（Connection）

从设备及其零部件中获取准确可靠的数据是开发CPS的第一步。这些数据可以是直接通过传感器测量的，也可以是从控制器或企业管理系统（如ERP、MES、SCM和CRM等）中获得数据。

这里需要考虑两个重要的因素。首先，需要考虑数据的不同类型，采用无缝的和无障碍的方法来管理数据获取的过程，采用特定的通信协议，将数据传输到中央服务器。其次，合适的传感器（类型和规格）也是需要考虑的重要因素。

⑵ 数据-信息的转换层 （Conversion）

必须从数据中获得有意义的信息。目前，在数据信息的转换层上已经有不少种可供使用的工具和方法。近年来，人们关注的焦点转向了开发预测算法，通过计算，可给设备带来“自感知（Self-Awareness）”的能力。