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1）整流器：电网侧的变流器为整流器，它的作用是把工频电源变换成直流电源。三相交流电源一般需经过压敏电阻网络引入到整流桥的输入端。压敏电阻网络的作用是吸收交流电网浪涌过电压，从而避免浪涌侵入，导致过电压而损坏变频器。整流电路按其控制方式可以是直流电压源，也可以是直流电流源。电压型变频器的整流电路属于不可控整流桥直流电压源，当电源线电压为380V时，整流器件的Zui大反向电压一般为1000V，Zui大整流电流为通用变频器额定电流的2倍。

智能功率模块的安装与应用：

当将IPM模块安装到散热器上时，操作时应避免安装受力不均匀。推荐使用平面度在150цm或更小的散热器，并避免单边应力过紧，要严格遵照如下图所示的推荐的螺钉安装拧转顺序操作，如果模块受力不均，会导致模块陶瓷绝缘破裂，致使模块损坏或留下潜在的故障隐患。不要将端子和螺钉拧得过紧，在模块产品数据手册中一般会提供Zui大转矩值，在安装过程中为了符合指定力矩值，必须使用力矩扳手。力Zui大限度地使基板与散热器接触以利于传热，散热器表面必须具有句皿或更小的表面光洁度，并应在传热界面使用导热硅胶。选择使用的硅胶应能在工作温度内性能稳定，并且保证在装置寿命期内性能不发生变化。

图（a）所示是两点安装型，预拧紧顺序为①→②，Zui终拧紧顺序为②→①；图（b）所示是四点安装型，预拧紧顺序为①→②→③→④，Zui终拧紧顺序为④→③→②→①。

2）逆变器：负载侧的变流器为逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所需求频率的交流功率。逆变器Zui常见的结构形式是利用6个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。通过有规律地控制逆变器中主开关的导通和关断，可以得到任意频率的三相交流输出波形。

中间直流环节实际上是中间直流储能环节，另一个作用是承担对整流电路输出进行滤波，以减少电压或电流的波动。此外，由于异步电动机制动的需要，在直流中间电路中还设有制动电阻及其他辅助电路，这就是直流中间电路的作用。电压型变频器的直流中间电路的主要元器件是大容量电解电容，而电流型变频器则主要由大容量电感器组成。

控制电路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能等。

通用变频器中的制动电路是为了满足异步电动机制动的需要而设置的，对于大、中容量的通用变频器来说，为了节约能源，一般采用电源再生单元将上述能量回馈给供电电源。而对于小容量通用变频器来说，则通常采用制动电路，将异步电动机反馈回来的能量在制动电路上消耗掉。

变频器的分类：

通用变频器按其主电路结构形式可分为交-交变频器和交-直-交变频器，如果主电路中没有直流中间环节的称为交-交变频器，有直流中间环节的称为交-直-交变频器。按其工作方式有电压型变频器和电流型变频器；按其逆变器开关方式有PAM（Pulse Amplitude Modulation，脉冲振幅调制）控制方式、PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）控制方式和高频载波SPWM（Sinusoidal PWM，正弦脉宽调制）控制方式三种；按其逆变器控制方式有U/f控制方式、转差频率控制方式、矢量控制方式、矢量转矩控制方式和直接转矩控制等。

变频器的额定值和技术指标：

1.输入侧的额定值：

中、小容量通用变频器输入侧的额定值主要指电压和相数。在我国，输入电压的额定值（指线电压）有3相380V、3相220V（主要是进口变频器）和单相220V（主要用于家用电容小容量变频器）三种。此外，输入侧电源电压的频率一般规定为工频50Hz或60Hz。

2.输出侧的额定值

（1）输出电压UN。由于变频器在变频的同时也要变压，所以输出电压的额定值是指输出电压中的Zui大值。

（2）输出电流IN。指允许长时间输出的Zui大电流，是用户在选择变频器时的主要依据。

（3）输出容量：

（4）配用电动机容量PN。对于变频器说明书中规定的配用电动机，其容量说明如下：

1）它是根据下式估算的结果：

2）说明书中的配用电动机容量仅对长期连续负载才是适合的，对于各种变动负载则不适用。

（5）过载能力。变频器的过载能力是指允许其输出电流超过额定电流的能力，大多数变频器都规定为150% IN、1min。

变频器的性能指标：

变频器的性能就是通常所说的功能，这类指标是可以通过各种测量仪器工具在较短时间内测量出来的，这类指标是IEC标准和国标所规定的出厂所需检验的质量指标。用户选择几项关键指标就可知道变频器的质量高低，而不是单纯看是进口还是国产，是昂贵还是便宜。以下是变频器的几项关键性能指标。

（1）在0.5Hz时能输出多大的起动转矩

比较优良的变频器在0.5Hz时能输出200%高起动转矩（在22kW以下30kW以上，能输出180%的起动转矩）。具有这一性能的变频器，可根据负载要求实现短时间平稳加减速，快速响应急变负载，及时检测出再生功率。

（2）频率指标。

变频器的频率指标包括频率范围、频率稳定精度和频率分辨率。

频率范围以变频器输出的Zui高频率fmax和Zui低频率fmin标示，各种变频器的频率范围不尽相同。通常，Zui低工作频率约为0.1～1Hz，Zui高工作频率约为200～500Hz。

频率稳定精度也称频率精度，是指在频率给定值不变的情况下，当温度、负载变化，电压波动或长时间工作后，变频器的实际输出频率与给定频率之间的Zui大误差与Zui高工作频率之比（用百分数表示）。

例如，用户给定的Zui高工作频率fmax＝120Hz，频率精度为0.01%，则Zui大误差为：

Δfmax＝0.0001×120Hz＝0.012Hz

通常，由数字量给定时的频率精度约比模拟量给定时的频率精度高一个数量级，前者通常能达到±0.01%（-10～＋50℃），后者通常能达到±0.5%［（25±10）℃］。

频率分辨率指输出频率的Zui小改变量，即每相邻两挡频率之间的Zui小差值。

例如，当工作频率fx＝25Hz时，如果变频器的频率分辨率为0.01Hz，则上一挡的Zui小频率为：

fn′＝（25＋0.01）Hz＝25.01Hz

下一挡的Zui大频率为：

fx″＝（25－0.01）Hz＝24.99Hz

对于数字设定式的变频器，频率分辨率取决于微机系统的性能，在整个调频范围（如0.5～400Hz）内是一个常数（例如±0.01Hz）。对于模拟设定式，频率的分辨率还与频率给定电位器的分辨率有关，一般可以达到Zui高输出频率的±0.05%。

4.速度调节范围控制精度和转矩控制精度

现有变频器速度控制精度能达到±0.005%，转矩控制精度能达±3%。

5.低转速时的脉动情况

低转速时的脉动情况是检验变频器好坏的一个重要标准。有的高质量变频器在1Hz时转速脉动只有1.5r/min。下图给出了在1Hz时几种转速脉冲情况的波形（Zui上面两种为3.7kW时的特性）。

此外，变频器的噪声及谐波干扰、发热量等都是重要的性能指标，这些指标与变频器所选用的开关器件及调制频率和控制方式有关。用IGBT和IPM制成的变频器，由于调制频率高，其噪声很小，一般情况下连人的耳朵都听不见，但其高次谐波始终存在。如果采用的控制方式较好，也可减少一些谐波量。

在1Hz时变频器输出转速的脉动情况