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1、PROFINET 通讯功能概述SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问。周期过程数据交换—PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程 数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。变频器参数访问—提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口，有两 种方式能够访问变频器的参数：1. 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道 的长度固定为 4 个字。2. 非周期通讯：PROFINET IO 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录 区，每次可以读或写多个参数。本文通过示例介绍 S7-1500 与 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信，以组态标准报文 1 为例介绍通过 S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态和电机实际转速。2、S7-1500与G120的PROFINET PZD通信实例2.1 硬件列表设备订货号版本S7-1516-3PN/DP6ES7 516-3AN00-0AB0V1.5CU250S-2PN6SL3246-0BA22-1FA0V4.6PM2406SL3224-0BE15-5UA02.2 软件列表软件名称版本TIA PortalV13StartDriveV132.3 硬件组态创建 S7-1500 项目，打开 TIA PORTAL 软件：1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮。图2-1 创建S7-1500 项目添加S7-1516-3PN/DP，创建项目：1）打开项目视图，点击"添加新设备"，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；3）选择CPU 版本号；4）点击“添加”按钮。图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP添加G120 站：1）点击设备和网络进入网络视图页面；2）将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处；3）点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”， 完成与 IO 控制器网络连接。图2-3 添加G120 从站组态S7-1500 的Device Name 和分配IP地址：1）点击CPU1516-3PN/DP，设置其Device Name 为“plc1500”；2）分配IP 地址图2-4 设置CPU1516-3PN/DP 的Device Name 和分配 IP 地址组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址：1）点击 G120，设置其 Device Name 为“g120pn”；2）分配 IP 地址。图2-5 设置G120 的Device Name 和分配IP 地址完成上面的操作后，硬件组态中S7-1500 和G120 的IP 地址和Device Name 就已经设置好了。现在组态G120 的报文：1）将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图 的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址 IW0、IW2，输出地址 QW0、QW2；2）编译项目。图2-6 组态与CU250S-2 PN 通信报文下载硬件配置：1）鼠标单击“PLC_2”选项；2）点击“下载到设备”按钮；3）选择 PG/PC 接口类型，PG/PC 接口，子网的链接；4）点击“下载”按钮。图2-7 下载硬件配置2.4、SINAMICS G120 的配置在完成 S7-1500 的硬件配置下载后，S7-1500 与 G120 还无法进行通讯，必须 为G120 分配 Device Name 和IP 地址，保证为G120 实际分配的Device Name 与硬件组态中为G120 分配的Device Name 一致。分配G120 的设备名称：1）如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；2）点击“命名”；3）设置G120 PROFINET 设备名称g120pn，并点击“分配名称”按钮；4）从消息栏中可以看到提示。图 2-8 分配 G120 Device Name分配G120 的IP 地址：1）如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；2）点击“分配IP 地址”；3）设置 G120 IP 地址和子网掩码，并点击“分配 IP 地址”按钮；4）从消息栏中可以看到提示“当前连接的 PROFINET 配置已经改变。需重新启 动驱动，新配置才生效”。图2-9 分配G120 IP 地址设置 G120 的命令源和报文类型：1）在线访问 G120；2）选择通讯设置；3)设置 P0922=1，选择“标准报文 1， PZD2/2”。图2-10 G120 配置变频器自动设置的参数如下：参数号参数值说明参数组P1070[0]r2050.1变频器接收的第 2 个过程值作为速度设定值CDS0P2051[0]r2089.0变频器发送第 1 个过程值为状态字P2051[1]r63.1变频器发送第 2 个过程值为转速实际值