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S7-PDIAG包含三种诊断功能，分别是地址监控（Address monitoring）、全局监控（global monitoring或General monitoring）和运动监控（Motion monitoring），下面分别介绍这三种诊断功能。

1.地址监控

地址监控功能监控一个位信号的状态变化，可以设定一个沿信号和电平信号，设置界面如图3所示：

在“Initial Diagnostic Address”设置监控的地址，如M1.1,然后选择监控的信

号，如沿信号和电平信号，如果激活“Delay”功能，则需要设定相应的延迟时间，表示如果监控信号变化，将延迟设定的时间后触发，S7-PDIAG 在程序内部调用SFC64，时间格式为IEC 标准，例如T#1H19M12S100MS 表示的时间值为1 小时19 分12 秒100 毫秒，配置的延时定时器的个数没有限制。在“Meassage”栏中设定信号触发的消息和优先级，配置完成后点击“OK”键确认。

2.全局监控

全局地址监控功能监控一个表达式，如果表达式结果为1则触发消息，设置界面如图4所示：

在“Initial Diagnostic Address”设置监控的初始地址，如M1.1,在

“Monitoring Definition”中定义事件触发的条件，触发条件必须使用S7-PDIAG 语言编写，S7-PDIAG 语言包含下列基本指令：

1） AND 与操作，例如表达式为 M1.1 AND M1.2，如果M1.1 与M1.2 为1，表达式结果为1；

2） ONDT 执行信号 ON 延时，例如表达式为ONDT（M1.1,T#2S），如果M1.1 为1 并延时2秒后表达式结果为1；

3） EN 存入下降沿结果，例如表达式为 EN（M1.1），M1.1 产生下降沿时表达式结果为1，M1.1 再次为1 时，表达式结果为0；

4） EP 存入上升沿结果，与EN 相反；

5） NOT 取反，例如表达式为 NOT M1.1, 如果M1.1 为0 时表达式结果为1；

6） OR 或操作，例如表达式为 M1.1 OR M1.2，如果 M1.1 与M1.2 其中一个为1，表达式结果为1；

7） SRT 置位复位延时，例如表达式为SRT(M1.1,M1.2 T#2S),如果M1.1 为1（沿信号）2秒后，表达式结果为1，如果如果M1.1 再次为1，表达式结果为0，2 秒后表达式结果为1，如果M1.2 为1（沿信号），表达式结果为0。

8） XOR 异或，例如表达式为M1.1 XOR M1.2，当M1.1 与M1.2 不相同时表达式结果为1。

如果在一个表达式中使用多个指令，指令的优先级参考表1

在“Meassage”栏中设定信号触发的消息和优先级，配置完成后点击“OK”键确

认。

3.运动监控

运动监控对用户编写的定位过程进行监控，运动监控有下列几种监控方式：

1）：执行监控（Action Monitoring）

当启动命令执行后，在设定的时间内没有到达定位的位置（限位信号），触发消息的生成。执行监控的设置界面如图5 所示：

执行监控界面中使用S7-DIAG 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图5 中，如果M1.2 为1（执行），20 秒后M1.1（限位开关）没有到达，触发报警消息。

2）：启动监控（Startup Monitoring）

如果启动命令发出后，在设定的时间内没有动作，则触发消息，这与用户生成的启动失败的报警过程相同，启动监控的设置界面如图6所示：

启动监控界面中使用S7-DIAG 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图6 中，如果M1.2 为1（执行），1 秒后M1.1（限位开关）为1（物体没有移动），触发报警消息。

3）：定位监控（Reaction Monitoring）

当定位任务完成后但是并没有达到要求的位置，在设定的时间延时后触发报警消息，满足定位范围需要附加的限位开关，定位监控的设置界面如图7 所示：

定位监控界面中使用S7-DIAG 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图7 中，如果M1.2 为1（定位完成），M1.1（限位开关）不为1（辅助限位开关），1 秒后触发报警消息。

4）：连锁监控（Interlock Monitoring）

检测控制命令触发后连锁条件是否满足，连锁监控的设置界面如图8 所示：

连锁监控界面中使用S7-DIAG 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图8 中，如果M1.2 为1（命令触发）1 秒后，M1.1（连锁条件）不满足（为0），触发报警消息。

注意：

运动监控只适合用户编写的简单位置控制，所有监视通过行程开关、接近开关等来实现，西门子所有定位模块都包含上述故障监控，不需要使用S7-DIAG 软件实现。