本文以G120变频器的CU240E-2PN为例,介绍S7-1200PLC与G120的PROFINET通信,以组态标准报文1为例,介绍通过S7-1200PLC控制变频器G120的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
01硬件配置
在本实例中,S7-1200的CPU与G120变频器的PROFINET通信的硬件配置见表7-6。
02软件配置
在本实例中,S7-1200的CPU与G120变频器的PROFINET通信所使用到的软件参见表7-7所示。其中,TIA Portal软件中已导入了G120变频器的GSDML文件,使硬件库中包含该变频器。
03组态S7-1200的CPU和G120变频器通信
打开TIA Portal软件,选择“创建新项目”,输入项目名称,选择存储路径,点击“创建”按钮,如图7-5所示,完成S7-1200项目的创建。
图7-5 创建S7-1200新项目
单击左下角“项目视图”,进入项目视图后,双击项目树中的“添加新设备”,弹出“添加新设备”对话框。在该对话框中点击“控制器”图标,在设备列表中选择“控制器->SIMATIC S7-1200->CPU->CPU 1214C AC/DC/Rly ->6ES7 214-1BG40-0XB0”,并在右侧正确选择CPU的版本号,设备名称默认为“PLC_1”,然后点击“确定”按钮,如图7-6所示,完成S7-1200 CPU的添加。
图7-6 添加S7-1200 CPU
双击项目树下的“设备和网络”,进入网络视图页面;将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO ->Drivers-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处;点击蓝色提示“未分配”以插入站点,选择主站“PLC_1.PROFINET接口_1”,完成与控制器S7-1500CPU的网络连接,如图7-7所示。
图7-7 添加SINAMICS G120变频器
在网络视图页面中点击CPU1214C模块,在该模块的“属性”页面的“常规”标签页中选择“以太网地址”,在“PROFINET”区域取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”,并设置“PROFINET设备名称”为“plc1200”,在“IP协议”区域分配IP地址,如图7-8所示。
图7-8 设置S7-1500的设备名称和IP地址
在网络视图页面中点击G120模块,在该模块的“属性”页面的“常规”标签页中选择“以太网地址”,在“PROFINET”区域取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”,并设置“PROFINET设备名称”为“g120pn”(与实际G120变频器的设备名称一致),在“IP协议”区域分配IP地址,该IP地址与CPU1214C模块的IP地址在同一个网段,如图7-9所示。
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