我们来做一个互斥量的测试。互斥量主要是用来保护某个“资源”的独占性访问。当有多个线程要同时访问同一个内存区域或是硬件的时候，就需要这样的功能。我们设计了一个场景来测试互斥量。除了main函数所在的主线程外，我们再创建两个线程，分别负责板子上LED2和LED3的闪烁。同时，主线程也会让LED2和LED3以比较慢的速度来闪烁。以此，我们创造了一个多线程同时“争抢”LED2和LED3资源的状态。然后，通过互斥量的操作让LED2和LED3有序地快闪和慢闪。

为了实现以上目标，我们首先需要考虑一些全局性的定义，比如要创建的线程优先级、栈的大小、线程工作的时间片个数。另外，访问互斥量需要通过“句柄”的方式，就是一个指向互斥量的一个指针。为了所有线程都能访问到，我们一般采用全局变量的方式来定义这个指针。这部分代码在“mutexTest.c”文件的开头就能看到，如下图：

mutexTest.c文件开头的全局性定义

然后需要创建两个线程。在创建线程的同时也创建两个互斥量分别用来保护LED2和LED3的操作。我们把这些工作放在一个函数中实现，命名为“mutexThreadCreate()”，如下图。该函数首先调用RTT系统API函数，分别创建了两个名为“led2Mutex”和“led3Mutex”的互斥量。然后分别创建并启动了两个名为“led2MutexThread”和 “led3MutexThread”的线程。注意互斥量和线程创建的顺序，因为我们的线程创建完毕后就调用RTT的API函数“rt_thread_startup()”启动它们了，所以在启动前必须先把线程需要用到的东西先定义和创建好。

mutexThreadCreate()函数的实现

“mutexThreadCreate()”在主函数中被调用，如下图。

mutexThreadCreate()函数在主函数中被调用

接下来我们先看主函数对LED2和LED3的操作。为了提高程序独立性和可阅读性，我们没有直接在主函数的循环体内码代码，而是在“mutexTest.c”文件中又创建了一个“mainMutexTest()”函数，如下图。在主函数的循环体内不断调用这个函数，来实现主线程对LED的操作。