在发那科工业机器人二次开发应用中有时需要做一些数字与ACSII码对应字符输出与显示，在发那科工业机器人KAREL语言中提供了一个内置程序可以实现数字与ACSII码对应字符输出的内置程序，下面一起了解下该内置程序：

CHR 内置函数

功能 : 返回与数字代码对应的字符

语法 : CHR (code)

功能返回类型 : STRING

输入输出参数 :

[输入] code :INTEGER

下面来创建一个KAREL程序使用下该内置程序。

按下图步骤创建一个KAREL程序。

在KAREL程序编辑器里编写如下程序：

PROGRAM TEST_CHR            --程序名

BEGIN                                      --程序开始      

FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1)   --显示用户菜单界面

WRITE('WAIT...',CR)                   --提示

DELAY 1000                            --延时

WRITE(CHR(65),CR)            --将数字65转换成对应的大写字母A并且显示出来。

WRITE('WAIT...',CR)                --提示

DELAY 1000                         --延时

WRITE(CHR(66),CR)            --将数字66转换成对应的大写字母B并且显示出来。

WRITE('WAIT...',CR)                --提示

DELAY 1000                         --延时

WRITE(CHR(67),CR)          --将数字67转换成对应的大写字母C并且显示出来。

WRITE('WAIT...',CR)            --提示

DELAY 1000                     --延时

END TEST_CHR

按下图步骤编译该KAREL程序。

按下图步骤关闭编程成功输出窗口。

按下图步骤关闭KAREL程序编辑器。

按下图步骤打开工业机器人示教器。

点击“MENU”进入菜单，按下图步骤点击“下页”。

按下图步骤点击“系统”进入“变量”。

按下图步骤将图示项目值改为1，完毕后点击“SELECT”键进入程序一览界面。

按下图步骤选择“TEST_CHR”程序。

按下图步骤运行该程序。

程序结果↓