导读：

相信使用过西门子PLC定位控制步进或者伺服的都知道，在PLC定位一段位置完成之后，下一段位置的定位启动需要延时一定时间。

其实它的原理无非就是错开扫描周期，这边是有两种方法：

1、通过加定时器；

2、通过编程逻辑错开扫描周期。

本文将探讨第2种方法。

案例需求：使用S7-200SMART PLC控制步进电机的往复定位。

①按下启动按钮后，步进电机以10mm/S的速度运行到50mm的位置；

②当步进电机定位到50mm的位置之后，再以10mm/S的速度运行到0mm的位置,不断的循环往复。

在实现定位控制之前，需要使用200SMART软件组态运动控制，比如每转脉冲数，每转的机械位移量等，在此不做编撰，读者自行根据实际情况组态。

1、网络段1是一直复位V100.0，网络段2是调用定位初始化指令。   

2、网络段3是把当前位置设置为原点，在实际的项目中可以调用回参考点指令。这里我们测试，就使用此指令即可！

3、网络段3是实现往复定位功能的核心：当按下启动后，将状态步设置为1，等于1时将50的位置给到VD12，同时在本次的扫描周期V100.0置位为1，而在下一个扫描周期V100.0将复位，这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20，只有当定位完成了V0.6变为1时，VB20才会为2。当状态步等2时，分析方法和等于1时是一样的分析方法，在此不赘述。   

4、调用定位指令并填写管脚参数。

总结：

本案例主要实现的是步进电机的往复定位，而往复定位的定位指令和状态步的切换需要错开扫描周期，可以在程序的网络段1加上常通复位指令！以后在编程时，碰到这种步序的切换的程序编写可以使用这种方法！