西门子电机变频调速控制以前多在驱动控制器中实现，例如Cu320、Cu310等控制单元，使用Scout软件进行配置。对于使用者来讲，Scout使用难度相对较大。现在西门子逐渐将驱动功能放在PLC中完成。下面按步骤介绍创建轴并模拟运行的过程。
首先打开博途V15.0软件，选择新建项目。
在对话框中输入项目名称，存储路径，作者名字等，点击"创建"。
创建好项目后在项目树中点击"添加新设备"，出现的对话框中选择"控制器"，然后找到使用的PLC型号和版本，此处使用CPU1516-3的Zui新版本。
点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。
然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。
选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。
对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。
在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。
速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。
在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
选择"运行时自动应用驱动值"。
