根据经验判断,确定两次采样允许的Zui大偏差值(设为A)
每次检测到新值时判断:
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点:无法抑制那种周期性的干扰、平滑度差
02中位值滤波法A、方法:
连续采样N次(N取奇数)
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
B、优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点:对流量、速度等快速变化的参数不宜
03算术平均滤波法A、方法:
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
B、优点:适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波;这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用,比较浪费RAM
04递推平均滤波法/滑动平均滤波法A、方法:
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
B、优点:对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高;适用于高频振荡的系统
C、缺点:灵敏度低,对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差,不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差,不适用于脉冲干扰比较严重的场合,比较浪费RAM
05中位值平均滤波法/防脉冲干扰平均滤波法A、方法:
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据,去掉一个Zui大值和一个Zui小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取:3~14
B、优点:融合了两种滤波法的优点;对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点:测量速度较慢,和算术平均滤波法一样,比较浪费RAM