plc作为一种工业控制计算机，具有模块化构造、配置灵敏、高速的处置速度、准确的数据处置才能、PLC对步进电机也具有良好的控制才能，应用其高速脉冲输出功用或运动控制功用，即可完成对步进电机的控制。
 

关于那些在运转过程中挪动间隔和速度均肯定的详细设备，小编以为采用PLC经过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术计划。

步进电机的特性：

（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严厉成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。

（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既十分简单、低价，又十分牢靠。同时，它也能够与角度反应环节组成高性能的闭环数字控制系统。

（3）步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

（4）速度可在相当宽的范围内平滑调理，低速下仍能保证取得大转矩。

（5）步进电机只能经过脉冲电源供电才干运转，它不能直接运用交流电源和直流电源。

步进电机能响应而不失步的Zui高步进频率称为“启动频率”；与此相似，“中止频率”是指系统控制信号忽然关断，步进电机不冲过目的位置的Zui高步进频率。而电机的启动频率、中止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相顺应。有了这些数据，就能有效地对步进电机停止变速控制。

采用PLC控制步进电机，应依据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和Zui大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功用模块。依据脉冲频率能够肯定PLC高速脉冲输出时需求的频率，依据脉冲数量能够肯定PLC的位宽。

脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）

脉冲频率上限=（挪动速度×步进电机细分数）/脉冲当量

Zui大脉冲数量=（挪动间隔×步进电机细分数）/脉冲当量

脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）

脉冲频率上限=（挪动速度×步进电机细分数）/脉冲当量

Zui大脉冲数量=（挪动间隔×步进电机细分数）/脉冲当量

PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，能够设为相对坐标系，也能够设为juedui坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为juedui坐标系。

采用PLC经过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而到达了PLC在步进电动控制中应用愈加普遍。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定挪动间隔、速度和方向等参数。

PLC读入这些设定值后，经过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，到达对间隔、速度、方向控制的目的。并经过实测证明系统运转结果具有牢靠性、可行性、有效性。