PLC编程算法(3)-脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机,伺服电机的角度控制,距离控制,位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。
1,步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/ 360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/ 360°)。
2,逐步电机的距离控制。首先延长步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每个脉冲运行距离。Zui后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/ [(滚轮直径* 3.14)/一圈总脉冲数]
3,步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,成为各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。