G120XA通过Modbus RTU通讯，对电机进行启停和转速控制。由一个S7-200Smart与G120XA通讯，S7-200Smart作为控制器，G120XA作为从站，来进行控制。

使用到的设备

S7-200Smart ST40

G120XA变频器

一根Modbus RTU通讯线缆，作为连接两边设备

变频器侧的设置

1. 将G120XA恢复出厂设置。

2. 重新做一次快速调试。输入快速调试参数，G120XA宏参数，P15=51，Modbus RTU的宏参数。

3. 结束快速调试，做一次电机优化。（如何优化电机，请参考前面的G120XA快速调试）。

4. 手动确认和更改参数。

P2020：总线接口波特率。本案例中使用的波特率为9600，P2020=6（记住此波特率，PLC编程时需要用到）

P2021：现场总线接口地址。本案例中P2021=2（记住此从站地址，PLC编程时需要用到）

P2024：现场总线接口时间。

P2030：现场总线接口协议选择。P2030=2，选择协议为Modbus RTU。

P2031：奇偶位验证，=0无校验。=1奇校验，=2偶校验。G120XA默认为偶校验，P2031=2.

P2040：现场接口监控时间。

G120XA的Modbus RTU宏

选择为Modbus RTU宏以后。系统将默认关联以下参数。

AO0 P771.0=21 模拟量输出通道0，反馈电机的电流实际值。

AO1 P771.1=27 模拟量输出通道1，反馈电机的实际转速。

DI0，作为电机的启停。

DI5，作为故障应答。

P1070=2050.1，转速设定值关联到Modbus RTU的控制字1，由通讯给定转速设定值。

那么可以理解为，端子作为电机的启停，电机的转速设定值由通讯来给定

G120XA常用寄存器说明

G120XA变频器常用寄存器介绍，也是本例所使用的寄存器

通过上述表格，我们只需要理解，40100为G120XA的控制字。（由上位机作为控制源进行启停时，需要用到），40101为G120XA的主设定值，也就是速度设定值。详细一点解释就是，我们需要对G120XA进行控制启停，需要向40100写入数据，向G120XA给定转速设定值，需要向40101写入数据。

PLC侧的编程

Modbus RTU指令详解

MBUS_CTRL

Mode：=0禁用Modbus RTU协议。=1，启用Modbus RTU协议。

Baud：波特率，需要与变频器侧设置保持一致。

Port：通讯口选择，=0为PLC本体自带的串口，=1为PLC安装的485通讯信号板。

TimeOut：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000 毫秒。

Slave：Modubs RTU通讯站地址，本案例中，G120XA中设置为2，所以这里=2。

RW：=0读参数，=1，写参数，本案例中需要向G120XA中写入速度设定值，所以这里=1.

Addr：需要写入的寄存器起始地址。

Count：通讯的数据个数。

DataPtr：数据指针。 

1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；

2.如果是写指令，写出的数据放到这个数据区中。

测试通讯

查看变频器，转速设定值

我们可以看到，转速设定值已写入。此时，我们更改转速设定值，查看是否变化

此时可以看到转速设定值已变成750rpm。使用DI0启动变频器。

变频器已经正常启动运行。通讯测试成功。

拓展调试

我们已经测试过G120XA由端子启停，Modbus给定速度设定值。如果我们想启停也是由

给定，那么就需要更改以下参数。

P840=2090.0

P844=2090.1

选择宏 51 和 52 后：
• 通过端子排只能发出 ON/OFF2 指令。
• 上级控制器既不能接通电机，也不能关闭电机。
为使上级控制器可以接通并关闭电机， 必须手动将指令 ON/OFF1、 OFF2 与 PROFIdrive 控制
字连接在一起：
• 设置 p0840[0] = r2090.0
• 设置 p0844[0] = r2090.1。

1.接下来进行测试，向40100寄存器，变频器控制字写入，16#047E，此数据会置位控

制字中的某些位，实际含义为，变频器准备就绪，等待启动。

2. 随后将速度设定值写入到40101中。如16#2000.

3.随后通过16#047F向变频器写入启动命令。启动运行。

此时变频器开始运行，如需要停止运行，向40100中写入16#047E，则停止运行。