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Part.1
Modbus TCP 介绍
1.Modbus是用在工控领域中的一种标准通信协议，该协议位于OSI的第7层（应用层），它定义了消息封装模式、沟通方法、沟通顺序。
Modbus的优势 :
1）Modbus协议是开放的
2）Modbus在多种物理接口(RS232, RS485, TCP/IP)均适用
3）Modbus格式简单易于开发
2.Modbus TCP 是运行在物理以太网口上的一种Modbus协议。
Modbus TCP特点：
1）通讯主动方为客户端，被动方为服务器。
2）客户端需要知道服务器侧的IP地址和端口号。
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Part.2
S7-1200 CPU作为客户端
程序编写
用到的软硬件介绍：
硬件：1200CPU 1215C
软件：TIA Portal v16
1.硬件组态：
查看网口属性，记住硬件标识符：
2.程序编写：
A）指令所在的位置
MB_CLIENT指令：客户端指令
MB_SERVER指令：服务器指令
此处使用的指令是MB_CLIENT指令。
B）指令调用
说明：
1）REQ上升沿触发客户端读写指令
2）DISCONNECT断开连接
3）MB_MODE读写模式（0读1写）
4）MB_DATA_ADDR读写服务器存储器的起始地址，比如40001
5）MB_DATA_LEN读写服务器存储器的长度（字数）
6）MB_DATA_PTR客户端的存储区（读存放的位置/写发送的位置），可以使用优化的或者非优化的DB区，M区，如果是非优化的数据区需要填入指针，格式类似P#DB1.DBX0.0
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7)CONNECT指向连接描述结构的指针
C）CONNECT管脚的定义
在此处：
Part.3
总结
S7-1200 CPU 的集成PN 口通过功能块“MB_CLIENT”支持与多个
Modbus 服务器的通信，支持的个数取决于CPU 所支持的TCP 连接数，必须为
每一个服务器连接需要分别调用一次功能块“MB_CLIENT”，其背景数据块、
ID 等参数必须唯一。