一、开关量

开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是Zui常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLCZui基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

上图是一个典型能输出开关量信号的器件。压力高时C和B两个触点闭合接通，输出压力高信号，压力低时C和A两个触点闭合接通输出压力低信号。

有了这样的信号就实现把就地的压力信号，远传到远处的电气控制柜去参与自动远程控制了，其中C和B是一个开关量，C和A也是一个开关量。

所以一个开关触点就是一个开关量，它的特性是同一时刻要么接通要么断开。接通就是1，代表有有信号，断开就是0，代表没有信号。这就是所谓的开关量信号。

二、模拟量

模拟量：连续的电压，电流等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字量。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数字量。

如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，同时还要有模拟量输入单元(AD)把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PC处理后的数字量变换成模拟量

我们管道上安装一块量程为0-10kpa的压力变送器，电源正极接压力变送器的B点，负极串联一块万用表到压力变送器的A点，并将万用表打到电流档。当压力变送器C点的压力是5kpa时，万用表的的电流读数是12mA。正好是4-20mA的电流信号的中间值，而5kpa也正好是0-10kpa压力值的中间值。当压力变送器C点的压力是10kpa时，万用表的的电流读数正好是20mA。

这样0-10kpa压力值就对应了4-20mA的电流信号值，我们只要在远方通过一个接受设备把这个4-20mA的电流信号值提取出来，再通过一定的计算，就能知道就地的压力值是多少了。

上图是使用西门子S7-200 PLC读取压力变送器压力值的接线图例，这是一种Zui基本的使用方法，左边是开关量的，右边是模拟量的，不同的信号类型要接到PLC不同输入端。

三、脉冲量

脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每杪钟脉冲交替变化的次数称为频率。脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。

例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000(360/90)=2500

以下是以步进电机为例来说明各控制方式：
1、步进电机的角度控制首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)

2、步进电机的距离控制首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。Zui后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。