五、伺服电机转角传感器

　　伺服电机转角传感器是一种角位置(角速度)的测量装置，可应用于各种旋转机械，例如轧机、轧辊、卷取机、压花机、纺纱机等等。

　　它的结构与安装位置如图4-2所示。

　　其原理是通过测量旋转物体的角位移来计算转角的大小，从而获得旋转轴或物体相对于分度头的角速度。

　　该传感器通过安装在分度头上的两个偏心齿轮和两个偏心轮实现。

　　在安装位置时，两个偏心齿轮相互啮合从而使偏心轮产生径向力，通过测量出两个偏心轮之间的距离来获得转角参数。

　　当转矩发生变化时，也会产生位置变化和径向力的变化，从而输出信号;也可以用电机提供转矩(输入转矩)实现转角测量。

　　伺服电机编码器是一种直接测量旋转机械角速度和位置参数的设备。

　　六、直接驱动系统(可由电机直接驱动)

　　直接驱动系统，指伺服电机驱动系统直接由编码器产生信号，也就是通过电机带动编码器的转轴，在编码器的齿数上进行增加或减少达到控制编码器工作位置的目的。

　　直接驱动系统一般可以分为2种：一种是由电机直接带动分度头转轴产生信号;另一种是通过分度头与伺服驱动器相连接。

　　1、直接驱动系统：这种方式可以有效的避免机械编码器与伺服驱动器之间的相互影响，使编码器工作稳定可靠;

　　2、分度头与转轴之间采用光电隔离方式：这种方式可以有效的防止编码器和转轴因外部干扰而产生的信号畸变、噪声。

　　3、转轴与分度头之间采用霍尔元件进行连接：这种方式由于是直接将霍尔元件接在编码器上，因此无需考虑霍尔元件在电磁场中产生感应电流而影响其工作的问题。

　　4、采用磁屏蔽方式：这种方式主要用于电机和编码器之间存在干扰的场合，但是由于使用了磁屏蔽材料，因此可以有效地消除电机和编码器之间产生的电磁干扰。

　　七、可实现无机械运动的自动位置检测与控制

　　在检测与控制中，伺服电机编码器作为位置测量的工具，已被广泛应用。

　　伺服电机编码器的种类主要有：光电编码器(如光电编码器)、电磁编码器(如电磁、电磁式、磁场式等)、电容式编码器以及光电倍增管等。

　　在这类传感器中，电磁式编码器用来测量信号，当被测物通过时，由于传感器的机械运动，产生相应电信号;而电磁感应编码也是一种类似的原理，用来测量位置。

　　电磁式编码器在实际应用中使用最多，例如传感器、放大器、换能器或伺服电动机等都可以用来测量位置。

　　电磁编码器是通过安装在轴上的磁极组与安装在轴上的电容形成回路实现位置检测的。这类传感器一般是由三个电极组成：一组用于通入信号;另两组用于通出信号;第三组用于控制开关。