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1.3.1 时钟源

从上图可以看出,计数器的时钟源可以为:

由RCC的内部时钟分频得到

由定时器的TIMx_ETR引脚得到

由其他定时器通过TRGO输出得到

一般使用RCC的内部时钟CK_INT,也即定时器时钟TIMxCLK,经APB1或APB2预分频器后分频提供。

关于定时器时钟源的具体细节,可以来看一下STM32F4的时钟树

从STM32F4的内部时钟树可知:

gaoji定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(84MHZ)

通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线(42MHZ)

另外:

当APB1和APB2分频数为1的时候,各定时器的时钟就是对应的APB1或APB2的时钟;

如果APB1和APB2分频数不为1,那么各定时器的时钟就是对应的APB1或APB2的时钟的2倍

由于库函数中 APB1 预分频的系数默认是 2,所以,所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168MHz,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84MHz

1.3.2 计数器时钟

由于定时器时钟的提供的可以频率较高,计数器不需要这么高的频率来计数,所以会进行降频,使用一个合适的低频时钟来计数。

定时器时钟经过PSC 预分频器之后,即 CK_CNT,用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器,可以对定时器时钟TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。

具体计算方式为:CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

比如,使用STM32F4的通用定时器2(TIM2CLK为APB1的时钟的两倍即84MHz),PSC设置为83,则计数时钟为84MHz/(83+1)=1MHz,即1ms计一个数。

1.3.3 计数器

 计数器 CNT 是一个 16 位的计数器,只能往上计数,最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件,并清零从头开始计数。

1.3.4 自动重装载寄存器

 自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的,定时器就产生溢出中断。


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