中国工业机器人的市场特征、新的发展路径，既受当前环境驱动，也是未来市场所需，其原因主要有二：

1）工业机器人发展历史悠久，但我国仍有研究价值和探索空间。自20世纪60年代工业机器人问世以来，在50年内经历了巨大进步，已经广泛应用于航空航天、汽车、军事等领域。而在我国，从“七五”科技攻关开始，工业机器人正式被列入guojiaji的科技计划，也已经有了20余年的发展历史。但我国工业机器人面临着技术基础薄弱、自主品牌市占率低等问题。

2）智能制造、新技术为工业机器人赋能推动工业机器人行业进一步深化。目前，国内智能制造正进行得如火如荼，尤其是疫情后，我国首先打破障碍，复苏制造业生产，工业机器人作为重要一环，需求进一步扩大。同时AI、云计算等技术与工业机器人的深度结合，将为工业机器人带来新的应用场景及方向，工业机器人市场潜力。

●驱动工业机器人再次起航的重要背景
●1    环境基础好

智能制造正热：

2021年，“十四五”智能制造发展规划发布，提出了智能制造“两步走”战略，

要求在2025年前规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化。

2    发展空间大

机器人需求大：

“机器人+”应用行动实施方案推出，提供汽车、广泛等行业的机器人应用能

力，预计2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番。

3    研究价值高

多项技术发展：

AI、云计算等技术的发展推动机器人能力边界得到进一步拓展，易控、智能、

互联成为新的方向，对工业机器人的认知也需要进一步更迭。

工业机器人的重要概念

概念	主要内容	提出组织
工 业 机 器 人	工业机器人是能自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构，该机构具有三个及以上的关节轴、能够借助编制的程序处理各种工业自动化的应用。	guojibiaozhun化组织（ISO）
	机器人是设计用来搬运物料、部件、工具或专门装置的可重复编程的多功能操作器，并可通过改变程序的方法来完成各种不同任务。	美国工业机器人协会（RIA）
	机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。	日本工业机器人协会（JRA）
	具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器，它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具，可以完成材料搬运和制造等操作。	德国标准（VDI）
减速器	减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原 动件与工作机之间的减速传动装置。	工业机器人的核心组成零件
伺服电机	伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
控制器	控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机 的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控 制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

  

工业机器人的发展历程

美国首创，日本实现产业化，中国接棒成为最大市场

1962年首台工业机器人由美国公司Unimate制成，并在通用汽车初步实践。1967年日本企业引进美国技术，1980年因劳动力短缺、多项技术（如交流电驱、微处理器等）突破，日本工业机器人产销量跃居shijiedi一。20世纪90年代，德韩两国制造业的强劲表现带动工业机器人发展。2010年后，中国作为“世界工厂”，工业机器人在政策推动、工厂需求等因素推动下，成为全球最大市场。

1985-2018年中日美德韩五国工业机器人保有量