一、 硬件配置

1、PLC  6ES7 214-1AG40-0XB0

2、信号板  6ES7 241-1CH30-1XB0

3、伺服   LXM23DU04M3X

二、 接线方法

三、 PLC程序

1、 硬件配置

2、 添加通讯数据块 DB

3、 主程序里添加通讯程序

Modbus 程序库使用 V2.2 版本

4、 添加系统启动块，同时初始化通讯口

四、  伺服参数设置