2.5 通过标准报文1 控制电机起停及速度S7-1500 通过 PROFINET PZD 通信方式将控制字 1（STW1）和主设定值（ NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字 1（ZSW1）和实际转速（ NIST_A）发送到S7-1500.1. 控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。·047E(16 进制) - OFF1 停车·047F(16 进制) - 正转启动2. 主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H 十六进制）对应于100%的速度，接收的最大速度为32767（200%）。参数P2000 中设置100%对应的参考转速。3. 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。4. 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。示例：通过TIA PORTAL 软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器 运行状态。数据方向PLC I/O 地址变频器过程数据数据类型PLC -> 变频器QW0PZD1 - 控制字 1（STW1）16 进制(16Bit)QW2PZD2 - 主设定值（NSOLL_A）有符号整数(16Bit)变频器 -> PLCIW0PZD1 - 状态字 1（ZSW1）16 进制(16Bit)IW2PZD2 - 实际转速（NIST_A）有符号整数(16Bit)表 2-3 PLC I/O 地址与变频器过程值程序图2-11 程序2. 启动变频器首次启动变频器需将控制字 1（STW1）16#047E 写入 QW0 使变频器运行准备 就绪，然后将 16#047F 写入 QW0 启动变频器。3. 停止变频器将16#047E 写入QW0 停止变频器；4.调整电机转速调整电机转速调整电机转速将主设定值（NSOLL_A）十六进制 2000 写入 QW2，设定电机转速为 750rpm。5.读取 IW0 和 IW2 分别可以监视变频器状态和电机实际转速。图2-12 监控表3、PROFINET报文结构及控制字和状态字3.1 报文结构表 3-2 报文说明3.2 控制字控制字位含义参数设置0ON/OFF1P840=r2090.01OFF2 停ftP844=r2090.12OFF3 停ftP848=r2090.23脉冲使能P852=r2090.34使能斜坡函数发生器P1140=r2090.45继续斜坡函数发生器P1141=r2090.56使能转速设定值P1142=r2090.67故障应答P2103=r2090.78,9预留10通过 PLC 控制P854=r2090.1011反向P1113=r2090.1112未使用13电动电位计升速P1035=r2090.1314电动电位计降速P1036=r2090.1415CDS 位 0P0810=r2090.15表3-3 控制字3.3 状态字状态字位含义参数设置0接通就绪r899.01运行就绪r899.12运行使能r899.23故障r2139.34OFF2 激活r899.45OFF3 激活r899.56禁止合闸r899.67报警r2139.78转速差在公差范围内r2197.79控制请求r899.910达到或超出比较速度r2199.111I、P、M 比较r1407.712打开抱闸装置r899.1213报警电机过热r2135.1414正反转r2197.315CDSr836.0