S120与PLC的通讯组态已经介绍过很多次，在这里不多做介绍，主要介绍一下程序中怎么去编写报文。如下图▼

第1部分是PLC通过“WRREC”发送给S120的报文，如果通讯成功，S120将通过“RDREC”返回第2部分报文，作为响应。这里对报文结构里的几个数据进行说明：

请求ID：读16#01，写16#02；

轴号ID：这里指驱动的轴号，G120为1，V90为2，S120根据组态选择相应轴号；

参数数量：要读取或写入的参数数量；

参数属性：要读取参数的值 16#10，只读取参数的描述16#20（只适用于读任务）；

其他数据可以根据我程序里的变量名称直观的了解其含义。

“WRREC”.REQ:每一个上升沿执行一次；

“WRREC”.ID：选择驱动的硬件标识符；

“WRREC”.INDEX:固定为47；

“WRREC”.RECORD:请求读报文从DB1.DBW0开始，长度一共8个字；

“RDREC”.REQ:每一个上升沿执行一次；

“RDREC”.ID：选择驱动的硬件标识符；

“RDREC”.INDEX:固定为47；

“RDREC”.MLEN:响应报文长度为16个Byte;

“RDREC”.RECORD:响应报文返回的数据存入从DB1.DBW20开始的字，长度一共8个字；

"WRREC_DB".REQ的上升沿触发"WRREC“功能块，向S120发送请求读报文，读取参数r21实际速度与r31实际扭矩，完成信号"WRREC_DB".DONE触发“RDREC”功能块，接收响应报文，测试结果如下图▼

对于写请求也是一样，先要通过“WRREC”功能块发出写请求报文，向P1120和P1121两个参数分别写入加速时间10S，减速时间15S，然后通过“RDREC”功能块读取响应报文。结果显示通讯成功，写入2个参数▼

以上就是S7-1200通过非周期性通讯与S120进行参数读写的步骤，西门子其他支持PN或DP通讯的驱动用非周期通讯和上面一样。