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Part.1

Modbus TCP 介绍

1.Modbus是用在工控领域中的一种标准通信协议，该协议位于OSI的第7层（应用层），它定义了消息封装模式、沟通方法、沟通顺序。

Modbus的优势 :

1）Modbus协议是开放的

2）Modbus在多种物理接口(RS232, RS485, TCP/IP)均适用

3）Modbus格式简单易于开发

2.Modbus TCP 是运行在物理以太网口上的一种Modbus协议。

Modbus TCP特点：

1）通讯主动方为客户端，被动方为服务器。

2）客户端需要知道服务器侧的IP地址和端口号。

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Part.2

S7-1200 CPU作为客户端

程序编写

用到的软硬件介绍：

硬件：1200CPU 1215C

软件：TIA Portal v16

1.硬件组态：

查看网口属性，记住硬件标识符：

2.程序编写：

A）指令所在的位置

MB_CLIENT指令：客户端指令

MB_SERVER指令：服务器指令

此处使用的指令是MB_CLIENT指令。

B）指令调用

说明：

1）REQ上升沿触发客户端读写指令

2）DISCONNECT断开连接

3）MB_MODE读写模式（0读1写）

4）MB_DATA_ADDR读写服务器存储器的起始地址，比如40001

5）MB_DATA_LEN读写服务器存储器的长度（字数）

6）MB_DATA_PTR客户端的存储区（读存放的位置/写发送的位置），可以使用优化的或者非优化的DB区，M区，如果是非优化的数据区需要填入指针，格式类似P#DB1.DBX0.0 

WORD 2

7)CONNECT指向连接描述结构的指针

C）CONNECT管脚的定义

在此处：

Part.3

总结

S7-1200 CPU 的集成PN 口通过功能块“MB_CLIENT”支持与多个

Modbus 服务器的通信，支持的个数取决于CPU 所支持的TCP 连接数，必须为

每一个服务器连接需要分别调用一次功能块“MB_CLIENT”，其背景数据块、

ID 等参数必须唯一。