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　三菱PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的编程功能，可以满足各种工业自动化需求。以下是三菱PLC常用的编程指令：

　　基本指令

　　LD(Load)：加载指令，用于将输入信号加载到PLC内部。

　　LDI(Load Inverse)：反向加载指令，用于将输入信号的反向信号加载到PLC内部。

　　OUT(Output)：输出指令，用于将PLC内部的信号输出到外部设备。

　　AND(And)：与指令，用于实现两个或多个信号的逻辑与操作。

　　OR(Or)：或指令，用于实现两个或多个信号的逻辑或操作。

　　XOR(Xor)：异或指令，用于实现两个信号的逻辑异或操作。

　　NOT(Not)：非指令，用于实现信号的逻辑非操作。

　　SET(Set)：置位指令，用于将指定的位设置为1。

　　RESET(Reset)：复位指令，用于将指定的位设置为0。

　　RST(Reset)：复位指令，用于将指定的位或寄存器复位为0。

　　PLS(Pulse)：脉冲指令，用于产生一个脉冲信号。

　　比较指令

　　CMP(Compare)：比较指令，用于比较两个数值的大小。

　　EQU(Equal)：等于指令，用于判断两个数值是否相等。

　　NEQ(Not Equal)：不等指令，用于判断两个数值是否不相等。

　　GT(Greater Than)：大于指令，用于判断一个数值是否大于另一个数值。

　　GEQ(Greater Than or Equal)：大于等于指令，用于判断一个数值是否大于等于另一个数值。

　　LT(Less Than)：小于指令，用于判断一个数值是否小于另一个数值。

　　LEQ(Less Than or Equal)：小于等于指令，用于判断一个数值是否小于等于另一个数值。

　　位移指令

　　SHL(Shift Left)：左移指令，用于将数据左移指定位数。

　　SHR(Shift Right)：右移指令，用于将数据右移指定位数。

　　ROR(Rotate Right)：右旋转指令，用于将数据向右旋转指定位数。

　　ROL(Rotate Left)：左旋转指令，用于将数据向左旋转指定位数。

　　数学运算指令

　　ADD(Add)：加法指令，用于实现两个数值的加法运算。

　　SUB(Subtract)：减法指令，用于实现两个数值的减法运算。

　　MUL(Multiply)：乘法指令，用于实现两个数值的乘法运算。

　　DIV(Divide)：除法指令，用于实现两个数值的除法运算。

　　MOD(Modulo)：取模指令，用于实现两个数值的取模运算。

　　数据处理指令

　　MOV(Move)：移动指令，用于将数据从一个位置移动到另一个位置。

　　XCH(Exchange)：交换指令，用于交换两个数据的位置。

　　FIL(Fill)：填充指令，用于将指定的数据填充到指定的内存区域。

　　CPY(Copy)：复制指令，用于复制数据到指定的内存区域。

　　控制指令

　　JMP(Jump)：跳转指令，用于实现程序的无条件跳转。

　　JCN(Jump Conditional)：条件跳转指令，用于实现程序的条件跳转。

　　NOP(No Operation)：无操作指令，用于实现程序的空操作。

　　END(End)：结束指令，用于表示程序的结束。

　　定时器和计数器指令

　　TMR(Timer)：定时器指令，用于实现定时控制。

　　TON(On Delay Timer)：接通延时定时器，用于实现接通延时控制。

　　TOF(Off Delay Timer)：断开延时定时器，用于实现断开延时控制。

　　RTC(Real-Time Clock)：实时时钟指令，用于获取当前的时间和日期。

　　CTU(Up Counter)：上升计数器，用于实现上升计数控制。

　　CTD(Down Counter)：下降计数器，用于实现下降计数控制。

　　通信指令

　　RS(Read/Send)：读/发送指令，用于实现数据的读取和发送。

　　WS(Write/Receive)：写/接收指令，用于实现数据的写入和接收。

　　NET(Network)：网络指令，用于实现PLC之间的网络通信。