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解析器

旋转变压器基于电磁感应原理，一根导体中的交流电会在导体周围产生变化的磁场。该磁场可在相邻导体中感应出交流电。从一个导体到另一导体的耦合的大小取决于磁场的变化率以及导体的相对位置和几何形状。

如下图所示，定子中的5kHz（典型值）正弦参考电压会在转子绕组中感应出正弦电压。然后，第二个轴向转子绕组在两个轴向信号绕组中感应出一个电压，这些信号绕组在定子上向后偏移90º。如图所示，耦合到定子绕组中的量是转子相对位置的函数，转子有效地对定子信号进行幅度调制。

为了清楚起见，在上面的图示中，转子显示在定子外部。定子上的径向绕组仅与转子上的径向绕组相互作用。进而，转子上的轴向绕组仅与定子上的轴向绕组相互作用。这是为了避免定子参考绕组耦合到定子信号绕组。缠绕旋转变压器并非易事，Zui终结果是设备笨重。但是，旋转变压器确实具有无与伦比的坚固性，因为设备中没有电子设备或易碎部件。

旋转变压器有多种“速度”可供选择。单速旋转变压器每转具有一个电正弦波周期，并以有限的分辨率提供juedui位置信息。每转可卷绕“多速旋转变压器”，以获得更高的电循环次数，从而提高分辨率。电气循环与机械循环的比率较高，也有助于Zui小化机械误差源的影响。多速旋转变压器不再是juedui的，而且价格更高，而且通常更笨重。

优点：中等分辨率和准确性；可靠;极其坚固

弱点：昂贵;笨重;重。

感应编码器

juedui感应编码器基于与分解器相同的电磁感应原理，但使用PCB走线而不是线圈绕组。定子上的TX磁道被1-10MHz范围内的特定频率激励。该信号通过谐振LC电路感应耦合到目标中。目标磁场在定子RX磁道中感应出正弦电流。RX轨道为正弦曲线形状，可有效地幅度调制感应信号。第二个RX轨道偏移90º，则承载余弦信号。正弦/余弦信号被插值并输出为BiSS-C，SSI或某些版本的AqB信号。

定子上的RX轨迹类似于双绞线。平衡偶极效应抵消了TX轨道上变化的磁场在RX轨道中感应的电场。RX轨道仅响应目标上变化的磁场。RX轨道还可以抑制外部电磁干扰。还会根据频率和相位拒绝不希望的感应定子电流。

每转具有一个sin/cos周期的主要RX磁道定义了juedui位置。具有多个循环的辅助轨道可提高分辨率。更典型的是，主TX轨迹具有多个周期（例如9个），而辅助轨迹则具有多个周期，而不是3的倍数–一个转速内的每个位置都由两个唯一的读数定义。

使用PCB走线与旋转变压器绕组相比具有明显的优势，包括：降低成本，尺寸和重量；形状灵活性，包括曲线；消除缠绕过程中的误差；对于安全相关应用，可以使用多层电路板将多个传感器放置在同一空间中。

PCB材料在环境上非常稳定。远程电子设备的选件进一步提高了耐用性。360º传感器提高了偏心误差容限。

优点：中等精度和分辨率；可靠;强大的;多种几何形状；紧凑;轻巧的

弱点：典型的Zui小直径是37毫米。

位置传感器–技术比较

位置传感器/位置反馈设备的比较如下所示。反射编码器可以被认为类似于透射编码器。电位器属于接触设备，因此不包括在内。

位置传感器的技术比较

Zui终目标是找到满足精度，尺寸和耐用性要求的Zui具成本效益的解决方案。从上表中可以看出两点：在精度和尺寸方面，干涉编码器无疑是lingxian者；旋转变压器和电感式编码器具有环境坚固性和中等精度的优势。如上所述，与旋转变压器相比，电感式编码器具有许多优势，特别是尺寸和重量。