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1.3 论文中介绍的训练方法

训练方法基本与AlexNet一致，除了多尺度训练图像采样方法不一致

训练采用mini-batch梯度下降法，batch size=256

采用动量优化算法，momentum=0.9

采用L2正则化方法，惩罚系数0.00005，dropout比率设为0.5

初始学习率为0.001，当验证集准确率不再提高时，学习率衰减为原来的0.1倍，总共下降三次

总迭代次数为370K（74epochs）

数据增强采用随机裁剪，水平翻转，RGB颜色变化

设置训练图片大小的两种方法（定义S代表经过各向同性缩放的训练图像的Zui小边）：

第一种方法针对单尺寸图像训练，S=256或384，输入图片从中随机裁剪224*224大小的图片，原则上S可以取任意不小于224的值

第二种方法是多尺度训练，每张图像单独从[Smin ,Smax ]中随机选取S来进行尺寸缩放，由于图像中目标物体尺寸不定，因此训练中采用这种方法是有效的，可看作一种尺寸抖动的训练集数据增强

论文中提到，网络权重的初始化非常重要，由于深度网络梯度的不稳定性，不合适的初始化会阻碍网络的学习。因此先训练浅层网络，再用训练好的浅层网络去初始化深层网络.

2 VGG-16网络复现

2.1 VGG-16网络结构(前向传播)复现

复现VGG-16的16层网络结构，将其封装在一个Vgg16类中，注意这里我们使用已训练好的vgg16.npy参数文件，不需要自己再对模型训练，因而不需要编写用于训练的反向传播函数，只编写用于测试的前向传播部分即可。

下面代码我已添加详细注释，并添加一些print语句用于输出网络在每一层时的结构尺寸信息。

vgg16.py

import inspect
import os
import numpy as np
import tensorflow as tf
import time
import matplotlib.pyplot as plt

VGG_N = [103.939, 116.779, 123.68] # 样本RGB的平均值

class Vgg16():
def __init__(self, vgg16_path=None):
if vgg16_path is None:
# os.getcwd()方法用于返回当前工作目录(npy模型参数文件)
vgg16_path = os.path.join(os.getcwd(), "vgg16.npy")
print("path(vgg16.npy):",vgg16_path)
# 遍历其内键值对，导入模型参数
self.data_dict = np.load(vgg16_path, encoding='latin1').item()
for x in self.data_dict: # 遍历datat_dict中的每个键
print("key in data_dict:",x)

def forward(self, images):

print("build model started...")
start_time = time.time() # 获取前向传播的开始时间
rgb_scaled = images * 255.0 # 逐像素乘以255
# 从GRB转换色彩通道到BGR
red, green, blue = tf.split(rgb_scaled,3,3)
# assert是加入断言，用断每个操作后的维度变化是否和预期一致
assert red.get_shape().as_list()[1:] == [224, 224, 1]
assert green.get_shape().as_list()[1:] == [224, 224, 1]
assert blue.get_shape ().as_list()[1:] == [224, 224, 1]

bgr = tf.concat([
blue - VGG_N[0],
green - VGG_N[1],
red - VGG_N[2]],3)
assert bgr.get_shape().as_list()[1:] == [224, 224, 3]

#构建VGG的16层网络（包含5段(2+2+3+3+3=13)卷积，3层全连接）
# 第1段，2卷积层+Zui大池化层
print("==>input image shape:",bgr.get_shape().as_list())
self.conv1_1 = self.conv_layer(bgr, "conv1_1")
print("=>after conv1_1 shape:",self.conv1_1.get_shape().as_list())
self.conv1_2 = self.conv_layer(self.conv1_1, "conv1_2")
print("=>after conv1_2 shape:",self.conv1_2.get_shape().as_list())
self.pool1 = self.max_pool_2x2(self.conv1_2, "pool1")
print("---after pool1 shape:",self.pool1.get_shape().as_list())

# 第2段，2卷积层+Zui大池化层
self.conv2_1 = self.conv_layer(self.pool1, "conv2_1")
print("=>after conv2_1 shape:",self.conv2_1.get_shape().as_list())
self.conv2_2 = self.conv_layer(self.conv2_1, "conv2_2")
print("=>after conv2_2 shape:",self.conv2_2.get_shape().as_list())
self.pool2 = self.max_pool_2x2(self.conv2_2, "pool2")
print("---after pool2 shape:",self.pool2.get_shape().as_list())