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使用顺序控制设计法设计图8-1所示组合机床动力头的进给运动控制梯形图。图中，动力头初始位置停在左边，由限位开关I0.3指示，按下启动按钮I0.0，动力头向右快进（Q0.0和Q0.1控制），到达限位开关I0.1后，转入工作进给（Q0.1控制），到达限位开关I0.2后，快速返回（Q0.2控制）至初始位置（I0.3）停下。再按一次启动按钮，动作过程重复。

由图8-1描述的工艺过程可以看出，组合机床动力头的进给运动是典型的单序列顺序控制过程，按照其工作过程可以绘制其顺序功能图如图8-2所示。

图8-2中，用M0.0-M0.3描述动力头进给运动的四个不同阶段，称为步，不同步之间的输出是不完全相同的；在每步的旁边标注了该步的动作，如M0.1描述的步的动作为Q0.0和Q0.1输出；通过转换条件描述步与步之间的转换，如由M0.0步转换到M0.1步的条件为I0.0=1。当某一步序标志为1时，表示该步为活动步，其动作有效；