SIEMENS广东省肇庆市 西门子代理商——西门子华南一级总代理

TwinCAT开发环境中，集成了TwinCAT NC运动控制软件的调试界面。在开发PC上安装TwinCAT时，如果选择TwinCAT NC PTP或者TwinCAT NC I 级别，安装完成后运行TwinCAT System Manager，左边的树形结构中就包含了 TwinCAT NC Configuration这一项。其下Zui多可以添加1个NC Task和255个Axis。

每个Axis的配置包括Axis本身和编码器（Enc）、驱动器（Drive）、NC控制器（Ctrl）、与PLC的接口（Inputs和Outputs）等5个子项。Enc和Drive的配置决定了NC轴将会控制哪个驱动器以及相关的参数设置，而Inputs和Outputs则决定它将被哪个PLC轴控制。Ctrl中的设置则决定了NC控制器的模型和参数。如图所示：

TwinCAT System Manager为每个NC轴提供独立的调试界面。在上节的树形结构中选中Axes下的某个NC轴双击，右边就会出现它的调试界面。使用调试界面，用户可以脱离PLC程序配置和调试NC轴。通过修改NC及驱动器的参数，确保电机能够达到工艺要求，走得准、走得稳，消除单位设置、PID参数、传动机械方面的误差。

NC轴的调试界面，包括操作控制和设置参数，操作控制主要在Online、Function和Coupling等3个页面，如图所示：

·在Online页面有轴的整体状态显示和基本使能、点动按钮。

·在Function页面有单轴的各种常用运动。

·在Coupling页面可以测试主从轴以多种方式耦合运动。

NC轴的参数设置页面包括：

·在Dynamic页面修改加减速，

·在Parameter页面修改软限位、跟随误差等参数，

·在Setting页面可以指定NC轴所控制的驱动器。

实际应用中必须在TwinCAT NC轴单轴调试完成后，才用PLC程序控制NC轴动作，以实现设备的工艺要求。