SIEMENS安徽省马鞍山市 西门子代理商——西门子华中总代理

我们以Zui基本的恒压供水系统，给大家说明如何组态（设置相关参数）。必须先添加循环中断，然后在循环中断中添加PID_Compact指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间（如图5）。

▲图5 | 添加循环中断后在属性界面修改其循环时间▲

这里解释一下循环时间：PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数，系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle（采样时间）参数。若用户使用手动方式设定PID参数，则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。

例如：PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms，则在1S的时间内，循环中断执行了10次，但前9次PID控制器都不进行运算。

（1）在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下，将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示：

▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲

（2）当添加完PID_Compact 指令后，在项目树> 工艺对象文件夹中，会自动关联出PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。如图7所示：

▲图7 | 工艺对象中关联生成PID_Compact▲

（3）使用PID控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。如图8所示：

▲图8 | PID_Compact > 基本设置>控制器类型▲