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下图是一种自动往复带双向延时停留的控制电路。该电路还具有点动控制功能。在不按SB2情况下，按下SB3或SB4分别实现正转和反转点动操作。SB2是自动往复起动按钮。SQ1是正转变反转行程开关，SQ2是反转变正转行程开关。

当按下SB2，使中间继电器KA得电并自锁，其接于接触器线圈回路的常幵触点闭合，为自动循环做好准备。然后按下SB3，KM1得电吸合并自锁，电动机正转，当工作台正向到达极限位置，压下行程开关SQ1，使其常闭触点断开，KM1失电，切断电动机正向电源，电动机停转。同时SQ1常开触点闭合，KT2得电，经一段延时停留，KT2常开延时闭合触点闭合，KM2得电吸合并自锁，电动机反向起动运转。行程开关SQ1复位，其常开触点断开，使KT2失电，常闭触点闭合，为KM1得电作准备。https://www.diangon.com/wenku/dgjs/diandongji/

当工作台反向运行到极限位置，压下行程开关SQ2,使其常闭触点断幵，KM2失电，切断电动机反向电源，电动机停转。同时SQ2常开触点闭合，KT1得电，经一段延时停留，KT1常开延时闭合触点闭合，KM1又得电吸合并自锁，电动机又开始正向起动运转。如此周而复始，实现自动往复循环工作。

本电路适用于炼铁髙炉加料小车电动机的控制等。

七、串励直流电动机刀开关正反转控制电路接线图

下图为串励直流电动机刀开关可逆控制电路。图中Q为双刀双掷开关，通过Q可改变电枢绕组的电流方向，从而在接通直流电源后改变电动机的方向。切换刀开关时，电动机由于只改变电枢绕组的电流方向，而励磁绕组的电流方向始终不变，因此电动机的方向改变。这种电路可用在电瓶车上。

八、改变直流电动机电枢电压极性实现正反转启动电路

如下图所示为改变直流电动机电枢电压极性实现电动机正反转的启动电路接线图。图中KM1、KM2为正反转接触器，Rf为放电电阻，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，SB1为停止按钮。

1、 正转起动：合上电源开关Q，按下起动按钮SB2, KM1线圈得电并自锁，主触点闭合，接通电枢回路，电动机正向起动并运行。另外，由于在KM1通电时，其串联在KM2线圈电路中的常闭触点断开，使KM2不能得电，起到互锁作用。

2、 反转起动：若在合上电源开关Q后，再按下起动按钮SB3，KM2线圈得电并自锁，主触点闭合，反向接通电枢回路，电动机反向起动并运行。另外，KM2串联在KM1线圈电路中的常闭触点断开，使KM2不能得电，起到互锁作用。

3、 电动机停转：只需按下停止按钮SB1，KM1 (或KM2)断电，主触点切断电动机电枢电源，电动机停转。

为了防止过电压损坏电动机，在励磁回路中接有放电电阻Rf，其阻值一般为励磁绕组电阻的5~8倍。

九、倒顺开关控制电动机正反转电路接线图

倒顺开关又称为可逆转换开关，它是一种组合开关，倒顺开关的操作手柄有“倒”、“顺”、“停”三个位置，适用于交流50Hz、额定电压至380V的电路中，可直接通断单台异步电动机，并进行停止、正反转控制操作。

如下图所示为某款KO3系列倒顺开关控制电动机正反转电路，它由三个相同的蝶形动触头和9个U形静触头及一组定位机构组成。具有薄钢板防护外壳，触头为双断点形式，由中间转轴操作其分断与闭合。接线时，中间三个触头接三相电源，右侧三个接电动机。

（1）当倒顺开关的手柄位于中间“停”时，电源切断，动静触头之间不接触，电动机不转；

（2）当手柄处于右侧“顺”时，电动机三相绕组A、B、C相序接通三相电源，电动机正向转动；

（3）当手柄处于左侧“倒”时，电动机三相绕组B、A、C相序接通三相电源，电动机反向转动；

用倒顺开关控制的正反转电路，只适用于电动机换向不频繁的场合，如铣床主轴正反转选择，和某些机床的电动机的换向控制等。