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调速系统的发展历程：      在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用；      三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉；      还是在一些性能较低的传动现场使用。变频器主要特点：交直交变频器系统框图：      控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频器的保护功能：      由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等，要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。变频恒压供水系统原理图：