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SIEMENS江苏省连云港市(授权)西门子一级代理商——西门子华东总代理

更新时间
2024-11-26 07:00:00
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详细介绍
  在教学过程中,有很多初学者在PLC编程的时候,总会有诸多的疑问,今天根据收集的问题中,整理出一个比较常见的给大家解答:PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢?那么这两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度应该如何云运算呢?

那么今天我们一起来研究一下S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆,操作步骤如下图所示:设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8,VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s。 


运算程序如下步骤

第一步:


第二步:


第三步:


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