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SIEMENS西门子贵州省黔东南苗族侗族自治州(授权)电机一级代理商——西门子西南总代理

更新时间
2024-11-18 07:00:00
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详细介绍

项目比较大时,往往会交给多个工程师,根据工艺的不同,每个人负责其中的一部分。使用合适的方式进行协同工作,会大大增加工作效率和准确性。


在博途提供的多用户调试方案中,软件单元是一种集成在博途中、不需要额外授权的方法。

软件单元的优势及特点如下:

  • 项目程序划分成不同单元,程序结构更清晰

  • 每个单元都可以独立地进行编程、调试和下载

  • 可在软件单元之间定义接口,设置访问权限

  • 所有程序块均为“优化块访问”,全面优化了编程和数据存储

  • 01

    使用要求

    软件单元使用基本要求如下:

  • 博途V15.1及以上版本

  • 当前只支持S7-1500 (固件版本≥V2.6)

  • 02

    发布&关系

    软件单元中,可以创建以下程序元素:

  • 块(OB、FB、FC和DB)

  • PLC变量表和PLC变量

  • PLC数据类型
  • 软件单元外如果要访问这些程序元素,则需要先对其进行发布

    软件单元之间、软件单元内部和外部数据的访问,可通过建立“”来实现。如下图所示。

    只可建立单方关系,例如软件单元1和软件单元2之间建立了关系后,单元1可以访问和调用单元2中的已发布的数据,单元2无法反向访问单元1的数据。

    具体关系和访问参见下图。

    03

    单元&划分单元

    软件单元的划分没有唯一标准,但是需要尽量满足以下原则:

  • 首要从功能的角度划分,一个单元中可以完成一个或一组主要工序动作

  • 单元保证能够独立运行

  • 各单元之间信号交互尽量少

  • 按照硬件安排空间位置等因素进行考量

  • 以电池线中极耳焊接这一工序为例来进行单元的划分。极耳焊接动作如视频所示:

    ,时长00:25

    该工序中各运动部分标注如下:

    按照软件单元划分基本原则,可划分为四个单元:

  • 电池传送单元

  • 抓取单元

  • 装配单元

  • 焊接单元

  • 具体如下:

    项目中的程序层级关系如下:
    博途中的程序结构会更加清晰,且保证了多人工作时的协同性,具体如下图:


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