SIEMENS西门子江西省景德镇市（授权）电机一级代理商——西门子华中总代理

TO的数据结构具有嵌套性，例如速度轴是定位轴的一部分，定位轴是同步轴的一部分。当某个运动指令参数“Axis”的数据类型Zui低层级为“TO_SpeedAxis”时，允许使用高层级数据类型为“TO_PositioningAxis”和“TO_SynchronousAxis”的变量进行赋值。
然而当使用“DB_ANY”来传递值时，轴的类型必须和该指令要求的Zui低层级的类型一致，否则就要先做类型转换，如下图所示。总之程序处理还是有些繁琐的。从博途V18开始，新增了一种“REF_TO”数据类型，编程就大大简化了。以实现所有类型轴的使能为例，我们只需执行以下步骤：

此外，通过“REF_TO”还可以方便地访问TO的系统变量，例如读取一个轴的速度，这是以前单纯使用“DB_ANY”做不到的。

（注意：里面用到的SCL表达“^” （dereferencing）是读写指向的变量时必须使用的。）

按照用法规定，REF_TO只能使用FB的临时变量区，因此编程时需注意重新赋值。
对于TO寻址您还有什么建议？欢迎大家留言。