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一般的生产机械电气控制线路设计包含有主电路、控制电路和辅助电路等的设计。

1.主电路设计：主要考虑电动机的起动、正反转、制动和调速。

2.控制电路设计：包括基本控制线路和控制线路特殊部分的设计以及选择控制参量和确定控制原则。

3.联锁保护环节设计：主要考虑如何完整个控制线路的设计，包括 各种联锁环节以及短路、过载、过流、失压等保护环节。

4.线路的综合审查：反复审查所设计的控制线路是否满足设计原则和生产工艺要求。在条件允许的情况下， 进行模拟实验，完善整个电气控制线路的设计，直至满足生产工艺要求 。

一、经验设计举例

1.皮带运输机的工艺要求

（1）启动时，顺序为3#、2#、1#，并要有一定的时间间隔，以免货物在皮带上堆积，造成后面皮带重载启动。

（2）停车时，顺序为1#、2#、3#，以保证停车后皮带上不残存货物。

（3）不论2#或3#哪一个出故障，1#必须停车，以免继续进料，造成货物堆积。

（4）必要的保护。

2.主电路设计

三条皮带运输机由三台电动机拖动，无均采用笼型异步电动机，三台电动机都用熔断器来做短路保护，用热继电器来做过载保护。由此设计出主电路如图4.2.1所示。

3.基本控制电路的设计

三台电动机由三个接触器控制其起、停。只有KM3动作后，按下SB3，KM2线圈才能通电动作，然后按下SB1、KM2线圈通电动作，实现了电动机的顺序起动。同理，只有KM1断电释放，按下SB4，KM2线圈才能断电按下SB6，KM3线圈断电，实现电动机的顺序停车。

4.设计控制线路的特殊部分

图4.3.2所示的控制线路显然是手动控制，为了实现自动控制，皮带运输机的起动和停车过程可以用行程参量加以控制。

通电延时的动合触点作为起动信号， 以断电延时的动合触点作为停车信号。为使三条皮带自动地按顺序进行工作，采用中间继电器K，其线路如图5.2.3所示。

5.设计联锁保护环节

按下SB1发出停车指令时，KT1、KT2、K同时断电，其动合触点瞬时断电，接触器KM2、KM3若不加自锁，则KT3、KT4的延时将不起作用，KM2、KM3线圈将瞬时断电，电动机不能按顺序停车，所以需加自锁环节。三台热继电器的保护触点均串联在K的线圈电路中，无论哪一个环节皮带发生过载，都能按1#、2#、3#顺序停车。线路 的失压保护由继电器K实现。

6 .线路的综合审查

完整的控制线路如图4.3.4

按下停止按钮SB1，继电器K断电释放，4个时间继电器同时断电，KT1、KT2的动合触点立即断开，KM1失电，电动机停车。由于KM2自锁，所以，KM3的整定时间，KM3断开，使KM2断电，电动机M2停车，Zui后，KM4的整定时间，KM4的动合触点断开，使KM3线圈断电，电动机M3停车。