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| 更新时间 2024-11-26 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
本文主要就是想让大家更容易理解模拟量接线,引出参考点,各个点之间保证等电位就没有问题了。对于传感器隔离与否,西门子手册中将参考点与地隔离的传感器看作为隔离的传感器,以地为参考点的传感器作为非隔离的传感器,而实际上,市场上的传感器大多以输入与输出是否隔离作为标准,例如输出信号0~10是否与供电隔离。在文章中也是将CPU的逻辑地看作为大地的,其实除了几款CPU外,大多数CPU的逻辑地可以与大地分开的,如图1所示:
在缺省的条件下,CPU接地,那么逻辑地就与大地连接了,图1中红线标出了连接路径,如果接地不良好,干扰就会从地线上传到CPU的逻辑地上,有些情况下CPU的所有指示灯会全闪,CPU故障停机;如果将图1中标号5的短接片移去,那么CPU的逻辑地就浮地了,通过RC回路与大地进行连接,用于干扰和静电的释放,所有这些在文章中并没有提及,就是让大家不感到很复杂,但是在现场不好的情况下,这些因素都应考虑,如果选择有问题就会左右为难,如图2所示。
图2中模拟量模块为SM334非隔离模块,必须以大地为参考点,如果现场环境不好,例如3相4线制,PEN带有干扰电流,CPU可以浮地连接,模拟量模块却不能,连接地后测量值会跳动,不连接地测量值没问题了,但是模块会烧坏,这种情况有可能无解,幸好S7-300这样的模块不多。
此外不同模块的抗干扰性是不一样的,总的来说与价格有关,例如用户抱怨SM331 -1KF01的模块在开电机时测量值抖动,换上SM331-7KF02后没有问题,不用想SM331-1KF01肯定便宜,查手册发现两个模块在抗干扰特性上有区别,性价比一目了然,所以有一个良好的接地,对于现场接线就会变得简单。
希望我的故事能起到抛砖引玉的作用,我开了这个头,大家可以进行补充,进行交流,共同提高。
(一) 确定基准电位点很重要
有用户反映在现场的S7 300模拟量模块读数不变化,怎么折腾都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉,但是类似的问题还经常有用户反应。翻了翻手边的资料,似乎没有系统讲解这个问题的。
想解决这样的问题,Zui根本的是要抓住一点。有的用户可能迫不及待地想知道哪一点了,但是这一点涉及的知识面还是有些宽。平时也忙,我会断断续续的写,大家耐心看完这个系列,就可以抓住这一点了。
关于读不出值的问题,如果总是32767没有变化,其实值已经有了,只不过是超量程了。如果值为0,那就要注意模拟量是否有问题了,使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢?这是因为选择的参考电位不同,例如,现场过来的信号为5V,那首先要问一下,基准点是几伏?10~15是5V,-10~ -5同样也是5V,如果测量端基准点是0V,那么测量就会有问题,所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是MANA ,所有的接线都与之有关。在接下来的故事中,咱们就仔细讲讲接线的问题。
(二)隔离与非隔离问题系列
这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点MANA 与地(也是PLC的数据地)隔离。隔离模块MANA 与地M可以不连接,以MANA 作为测量端的参考电位;非隔离模块MANA与地M必须连接, 这样地M 变为MANA作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块,例如SM331模块,可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模块是非隔离的,此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的,共同特点就是模块的输出和输入公用M端。
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子,例如传感器有三个端子 L, M 和S+,通过L, M端子向传感器供电,S+,M为信号的输出,公用M端。判断传感器是否隔离zuihao还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接,以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端(设备端)接地,以源端的地作为信号的参考电位。
下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下:
M +: 测量导线(正)
M -: 测量导线(负)
MANA: 模拟量模块基准电位点
这里需要注意MANA ,不同的接线方式都是以MANA 为参考基准电位。
M: 接地端子
L +: 24 VDC电源端子
UCM: MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差。
UCM共模电压,有两种:
1)不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为3V,另一个输入信号也为3V,但是它们的基准点电位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。
2)输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块UCM的Zui大值不同。
UISO: MANA和CPU的M端子之间的电位差。
(三)使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
上回讲到连接图中所用的缩写词和助记符含义,这回咱们就直接上图了,看图说话。
隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图1所示:
这种方式Zui简单,都与地隔离,都不需要接地,但是输入信号(传感器)负端与MANA 电压超过UCMZui大限制,例如SM331(6ES7331-7KF02-0AB0)为2.5 VDC,就需要短接信号负端与MANA ,否则会出现超上限问题。现场可以查看一下,几乎所有超上限问题都是没有连接信号负端与MANA 。如果UISO 超过限制,例如75V DC,就需要连接信号负端、MANA 端以及接地端M,这时模块以大地M端为参考电位,实际变为非隔离使用了,这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的,没有MANA ,例如模块6ES7331-7NF10-0AB0,接线如图2所示:
这时每一个通道组(每组2通道)的M-就是MANA ,输入通道组间UCM Zui大为以达到75VDC。
都隔离的情况下连接信号负端与MANA 端就可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中MANA都是建议接地的,我认为这是在接地良好、不会产生共模电压(例如单端接地)的情况下。
(四)使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况,模块的MANA与地M不隔离,这样必须连接MANA与地M,模拟量的参考点电位变成地M,典型接线如图3所示:
非隔离的模块都要求连接连接MANA与地M,例如模块SM334(6ES7334-0CE01-0AA0),在提示中强调必须连接,下面为引用手册的提示部分。
(五)使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离,那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的,以MANA点为测量基准电位。典型接线如图4所示,
从图4可以看到,非隔离的传感器信号负端在源端接地,但是如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方(不同的接地点),这种情况下就比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压UCM ,为了消除UCM ,将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接,由于模块的MANA和信号源端的地可能存在电位差,还要将MANA与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接,否则不能消除UCM。
如果工厂接地不好,zuihao还是使用隔离的传感器。
(六)使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器,那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示,
从图5可以看到,按照隔离与非隔离的要求,模块不隔离,必须连接MANA与地M,传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地,这样一边以信号源的地作为基准点,一边以模块的地M作为基准点,为了消除两者之间的电位差(共模电压UCM),需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网,使用非隔离的仪表和模块就比较简单,只需要连接MANA到本地的地M即可,因为每个点都等电位。往往事与愿违,由于非隔离的仪表价格便宜,越是使用这样仪表的地方,地通常打得都不会好,就更别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题,必须保证等电位。使用万用表可以测量,那是因为万用表与地是隔离的,Zui大的共模电压UCM 也可能不同,与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式,Zui终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上,就是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里我觉得还是要再扩展一下,利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题,如图6所示,CPU与I/O的供电分开,I/O是一个非隔离模块,当现场给出信号,但是I/O模块的输入灯没有点亮,在CPU中也不能读出,使用万用表测量,在端子上有24V电压。模块没有问题,将两个电源PS的M端短接,就可以检测到输入信号,这也是由于参考点电位不同造成的。希望一点小小的提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的问题。