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SIEMENS西门子台湾省高雄市(授权)伺服电机一级代理商——西门子华东总代理

更新时间
2024-11-21 07:00:00
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详细介绍


图1
图2是OB1调用FC1的程序。I0.0的常开触点接通时,FC1的EN(Enable,使能输入)输入为1,才能执行FC1。如果FC1的EN端有能流流入,而且执行时无错误(除数非零),使能输出ENO(Enable Output)端有能流流出。EN和ENO均为BOOL型。


图2
如果FC1执行出错(除数Party2为零,见图2的右图),它的ENO端没有能流流出。ENO可以作为下一个方框的EN输入,即几个方框可以串联。只有前一个方框被正确执行,与它连接的后面的程序才能被执行,这种连接方式具有连锁的功能。
状态字中的二进制结果位BR对应于梯形图中方框指令的ENO。BR位为 1,ENO端有能流流出,反之ENO端没有能流流出。
图1中Zui右边的SAVE指令对BR位的处理是至关重要的,如果没有它,FC1的ENO不能反映FC1的执行是否出错。
下面是删除图1中的SAVE指令后,对应的语句表程序。
A( 
L #IN_VAL
L #Par1
*D 
T #MID_VAL
AN OV
SAVE 
CLR 
A BR

JNB _001
L #MID_VAL
L #Par2
/D 
T #OUT_VAL
_001: NOP 0
在Zui后两条指令之间添加下面的3条指令,FC1的ENO就能反映FC1的执行是否出错。
AN OV
SAVE
CLR 
执行指令“AN OV”后,如果除法指令没有出错(溢出位OV为0),RLO为1;如果除法指令出错(溢出位为1),RLO为0。SAVE指令将RLO送给BR位,CLR指令将RLO清零。
除了SAVE指令,还有两条指令影响BR位。
当RLO=1时,JCB指令中断程序的顺序执行,并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 0, 则不跳转。
当RLO=0时,JNB指令中断程序的顺序执行,并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 1, 则不跳转。 


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