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| 更新时间 2024-11-26 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
我们知道,DP通讯过程中,调整参数是有一定风险的,因此对于DP通讯的参数,我们一般都不建议大家修改,仅采用默认值即可。但有些情况下,修改参数却在某种程度上可以解决DP通讯的问题,但jinxian于您对DP网络参数非常了解的情况,这里讲一个现场实例,供大家参考。
某现场,采用了国外进口大型机床加工设备,生产我国某设备的重要部件。该设备生产加工的精度较高,如果生产过程中有任何的差错,将很容易导致工件报废,损失很大。该设备使用了DP总线通讯,设备是在国内现场进行安装的,试运行初期一切都正常,但随后即出现DP通讯瞬间会中断的情况,现场经过多次处理,包括更换DP插头、更换DP电缆等等,情况有所好转,但丢站还是比较频繁,几乎每测试48小时都会有至少一次丢站的情况,因此导致生产线迟迟不能投产。该用户无奈请求德国总部进行支持,由于现场在国内,于是我们到现场进行问题的处理。
到了现场,我们了解了相关的情况:该设备在其他的现场都用应用,几乎没有出现过通讯丢站的情况,唯独在该现场出现了这个问题,而唯一有不同的地方,是该现场的DP电缆不是直接从西门子采购的标准DP电缆。从现场的控制柜里也可以看到,由于前期已经更换了一部分电缆,因此还没有更换的电缆跟标准的DP电缆有明显的颜色差(图1)。
而非标准电缆的内部的线芯为多芯,其中红色和绿色的保护外皮比较硬(图2),而DP插头采用的又是快连插头,因此大家怀疑电缆有虚接的现象。
另外通过波形检测也可以看到,网络中有反射点。经过测算,该点刚好为该插头处,即刚好是在该DP插头处两种不同的电缆被连接在了一起,这说明两种电缆的特性确实不同,另外也说明电缆刚好更换了一半,不存在混合的情况(图3)。
由于怀疑是DP电缆虚接,因此之前曾经将一批快速连接插头换成了螺钉连接的DP插头。这个措施曾经非常有效,据说更换完之后很久没有再出现问题,但由于货期的问题,现场还剩了几个插头没有更换,因此本次检测,我们也首先将剩下的几个插头都换掉,进行观察。
结果,经过一晚上的测试,第二天早上仍然发现有丢站的情况。
这说明,现场应该不单纯是DP插头或者电缆虚接导致的问题。
于是,我们将DP通讯的参数进行了修改(图4)。
之后我们又对报文进行了检测(图5)。
此时,网络中有错误报文出现,而且数量比较多,但错误报文的出现并没有导致丢站。
经过一天的测试,仍然没有出现丢站的情况。可见,调整网络参数对抑制丢站起到了一定的作用。
但为了减少错误报文,我们又调整了参数(图6)。
调整后,错误报文也有所减少,并且经过一段时间的测试,依然没有出现丢站的情况。
但修改网络参数毕竟不是从根本上解决问题的方法,这只是规避的问题的发生。
不过从某个角度讲,这也能在一定程度上保证通讯的正常,因此这种方法大家也可以适当的使用。
由于这些测试都是在空载的情况下进行的,因此我们建议进行带载测试,看实际工况下到底是什么情况。
于是我们将设备装上了废料进行带载测试,并且测试过程中,重点监测了报文。而在监测报文的过程中,我发现在设备的刀具在启动或者停机的瞬间,报文偶尔会有重发的现象(图7)。
为什么只在刀具启动或者停机的瞬间出现报文的重发呢?这意味着现场可能存在EMC的干扰。
于是我们对波形进行了监测。果然,可以看到,在设备带载运行过程中,波形上有明显的干扰(图8)。
至此,我们可以得到这样的结论:由于系统中存在EMC的干扰,导致DP通讯的报文出现重发或者错误,由于之前的默认参数仅允许一次重发,因此即便是在空载情况下,如果现场偶尔出现2次以上的报文重发时,将导致通讯出现瞬间中断的情况。
有了这个结论,我们将现场的电缆重新进行了整理,将DP电缆尽量远离动力电缆(图9)。
将布线整改后,我们又对波形进行了带载检测(图10)。
通过示波器可以看到,在带载的情况下,干扰比之前要小很多(无论是出现的频率还是幅值都减小),同时信号波形也比之前的波形好很多。
而DP通讯的参数我们也保持修改后的参数,特别是报文重试次数Retry_Limit(= 3),参见图6。
之后,经过几天的测试,现场没有再出现丢站的情况。当然,我们还是建议后期将剩下的电缆都更换成标准的DP电缆。
至于修改DP参数,我们Zui常见的是修改DP通讯的波特率,而协议层的参数一般我们不建议大家修改,这一点我们这里还是要明确一下,除非您对DP网络参数非常熟悉。