三菱PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的编程功能,可以满足各种工业自动化需求。以下是三菱PLC常用的编程指令:
基本指令
LD(Load):加载指令,用于将输入信号加载到PLC内部。
LDI(Load Inverse):反向加载指令,用于将输入信号的反向信号加载到PLC内部。
OUT(Output):输出指令,用于将PLC内部的信号输出到外部设备。
AND(And):与指令,用于实现两个或多个信号的逻辑与操作。
OR(Or):或指令,用于实现两个或多个信号的逻辑或操作。
XOR(Xor):异或指令,用于实现两个信号的逻辑异或操作。
NOT(Not):非指令,用于实现信号的逻辑非操作。
SET(Set):置位指令,用于将指定的位设置为1。
RESET(Reset):复位指令,用于将指定的位设置为0。
RST(Reset):复位指令,用于将指定的位或寄存器复位为0。
PLS(Pulse):脉冲指令,用于产生一个脉冲信号。
比较指令
CMP(Compare):比较指令,用于比较两个数值的大小。
EQU(Equal):等于指令,用于判断两个数值是否相等。
NEQ(Not Equal):不等指令,用于判断两个数值是否不相等。
GT(Greater Than):大于指令,用于判断一个数值是否大于另一个数值。
GEQ(Greater Than or Equal):大于等于指令,用于判断一个数值是否大于等于另一个数值。
LT(Less Than):小于指令,用于判断一个数值是否小于另一个数值。
LEQ(Less Than or Equal):小于等于指令,用于判断一个数值是否小于等于另一个数值。
位移指令
SHL(Shift Left):左移指令,用于将数据左移指定位数。
SHR(Shift Right):右移指令,用于将数据右移指定位数。
ROR(Rotate Right):右旋转指令,用于将数据向右旋转指定位数。
ROL(Rotate Left):左旋转指令,用于将数据向左旋转指定位数。
数学运算指令
ADD(Add):加法指令,用于实现两个数值的加法运算。
SUB(Subtract):减法指令,用于实现两个数值的减法运算。
MUL(Multiply):乘法指令,用于实现两个数值的乘法运算。
DIV(Divide):除法指令,用于实现两个数值的除法运算。
MOD(Modulo):取模指令,用于实现两个数值的取模运算。
数据处理指令
MOV(Move):移动指令,用于将数据从一个位置移动到另一个位置。
XCH(Exchange):交换指令,用于交换两个数据的位置。
FIL(Fill):填充指令,用于将指定的数据填充到指定的内存区域。
CPY(Copy):复制指令,用于复制数据到指定的内存区域。
控制指令
JMP(Jump):跳转指令,用于实现程序的无条件跳转。
JCN(Jump Conditional):条件跳转指令,用于实现程序的条件跳转。
NOP(No Operation):无操作指令,用于实现程序的空操作。
END(End):结束指令,用于表示程序的结束。
定时器和计数器指令
TMR(Timer):定时器指令,用于实现定时控制。
TON(On Delay Timer):接通延时定时器,用于实现接通延时控制。
TOF(Off Delay Timer):断开延时定时器,用于实现断开延时控制。
RTC(Real-Time Clock):实时时钟指令,用于获取当前的时间和日期。
CTU(Up Counter):上升计数器,用于实现上升计数控制。
CTD(Down Counter):下降计数器,用于实现下降计数控制。
通信指令
RS(Read/Send):读/发送指令,用于实现数据的读取和发送。
WS(Write/Receive):写/接收指令,用于实现数据的写入和接收。
NET(Network):网络指令,用于实现PLC之间的网络通信。
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