20世纪70年代早期，国际上公认的第一个以太网系统出现于Xerox公司的Palo Alto Research Center（PARC），它以无源电缆作为总线来传送数据，在1000m的电缆上连接了100多台计算机，并以曾经在历史上表示传播电磁波的以太（Ether）来命名，这就是如今以太网的鼻祖。以太网发展的历史如下表：

IEEE 802代表OSI开放式系统互联七层参考模型中一个IEEE 802.n标准系列，IEEE 802介绍了此系列标准协议情况。主要描述了此LAN/MAN（局域网/城域网）系列标准协议概况与结构安排。IEEE 802.n标准系列已被接纳为guojibiaozhun化组织（ISO）的标准，其编号命名为ISO 8802。以太网的主要标准如下表所示：

人们习惯将用于工业控制系统的以太网统称为工业以太网。如果仔细划分，按照国际电工委员会SC65C的定义，工业以太网是用于工业自动化环境、符合IEEE 802.3标准、按照IEEE 802.1D“媒体访问控制（MAC）网桥”规范和IEEE 802.1Q“局域网虚拟网桥”规范、对其没有进行任何实时扩展（extension）而实现的以太网。通过采用减轻以太网负荷、提高网络速度、采用交换式以太网和全双工通信、采用信息优先级和流量控制以及虚拟局域网等技术，到目前为止可以将工业以太网的实时响应时间做到5~10ms，相当于现有的现场总线。采用工业以太网，由于具有相同的通信协议，能实现办公自动化网络和工业控制网络的无缝连接。

以太网与工业以太网比较如下表所示：

工业以太网即应用于工业控制领域的以太网技术，它在技术上与商用以太网兼容，但又必须满足工业控制网络通信的需求。在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、可靠性、抗干扰能力、实时性等方面满足工业现场环境的应用。一般而言，工业控制网络应满足以下要求。

1. 具有较好的响应实时性：工业控制网络不仅要求传输速度快，而且在工业自动化控制中还要求响应快，即响应实时性好。

2. 可靠性和容错性要求：既能安装在工业控制现场，且能够长时间连续稳定运行，在网络局部链路出现故障的情况下，能在很短的时间内重新建立新的网络链路。

3. 力求简洁：减小软硬件开销，从而降低设备成本，同时也可以提高系统的健壮性。

4. 环境适应性要求：包括机械环境适应性（如耐振动、耐冲击）、气候环境适应性（工作温度要求为-40℃~85℃，至少为-20℃~70℃，并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁环境适应性或电磁兼容性EMC应符合EN50081-2/EN50082-2标准。

5. 开放性好：由于以太网技术被大多数的设备制造商所支持，并且具有标准的接口，系统集成和扩展更加容易。

6. 安全性要求：在易爆可燃的场合，工业以太网产品还需要具有防爆要求，包括隔爆、本质安全。

7. 总线供电要求：即要求现场设备网络不仅能传输通信信息，而且要能够为现场设备提供工作电源。这主要是从线缆铺设和维护方便考虑，同时总线供电还能减少线缆，降低成本。IEEE 802.3af标准对总线供电进行了规范。

8. 安装方便：适应工业环境的安装要求，如采用DIN导轨安装。