数量庞大的设备基数或者说异常巨大的市场，譬如手机、电脑。只有巨量的市场才能提供足够的吸引力促使某个公司投入超级资源去研发适应全球全行业的基础控制系统。像机器人这种全球存量才200w台的设备还远远远远远没到这个市场规模。当然手机、电脑行业也是经过了很多年的多标准混战之后才发展到相对统一的水平，机器人行业有这个潜力。

硬件标准化程度高，功能需求可以简单描述。硬件功能需求（或者说物理交互功能）可以被简单的描述并标准化也是要求之一。仍然以电脑举例，功能需求可以描述为使用鼠标键盘输入，CPU处理加减乘除，显示器和音响输出，几乎所有的电脑应用都可以用这个物理交互模型来概括，基础硬件和软件功能都非常简洁。但是目前以及短期的未来，机器人行业仍处于针对不同需求开发不同形态/功能机器人的阶段，不同形态/构型/原理的机器人想使用标准的控制系统非常难，ROS就是一个例子，虽然科研应用广泛，但是只要是商业大批量出货的产品几乎没有人使用ROS。如果未来有具备完整实用性的类人机器人出现，那么有统一操作系统的可能性会非常大，因为对于人类来讲，物理交互的功能需求非常简单，有眼可以观察，有手可以操作，有腿可以行走，齐了，剩下人能完成的工作都是这三者的不同形式和程度的组合，那么操作系统只要负责把这三个基础工作做好，其余的行业研发力量可以集中在功能软件开发，不断增多的功能软件又可以助推平台的发展从而形成良性循环，人们可以利用这个基础的类型人机器人平台开发搬砖机器人、快递员机器人、女仆机器人、服务员机器人、理发师机器人等等等等。

软件和硬件门槛足够高，再加上有足够的市场号召力，缺一不可。平台性的东西好，大家都想做，技术门槛不高那就无法构成足够的护城河，有点技术的人都会挤进来捣乱；没有市场号召力，再好的东西没人跟你玩，也一样白搭。例如假设硬件技术门槛不高，那么相关整机厂商就会倾向于自己做零部件，关键零部件用了自己的就会倾向于上层软件也自己做，同样会影响到统一控制系统的推进。机器人所用的零部件目前看来，不存在能主导发展成平台的高门槛技术。在市场号召力方面，Windows能推广的好除了本身产品的革新外，Zui主要的原因在于DOS已经在操作系统市场占据了足够大的市场，而DOS成功则是借助了IBM PC的力量。现在机器人行业缺乏这样的一个巨头，可以在产品性能、功能、市场规模上对其他家有lingxian优势，大家水平可能有高有低，但是这点差距没有办法形成无法让任何一家脱颖而出，因此短期内也无法形成统一的软硬件平台。