G120系列变频器是由德国西门子公司生产的，可实现对交流异步电动机进行低成本、高精度的转速/转矩控制。G120内置式变频器主要由控制单元、功率模块和操作面板构成。本文选择G120变频器的控制单元型号为CU240E-2，选择功率模块型号为PM240、操作面板型号为BOP-2。

一、控制要求

利用G120变频器实现三相异步电动机正反转控制，具体控制要求为：闭合正转转换开关，变频器启动，再闭合固定值3的转换开关，变频器控制电动机正转运行到1000r/min，打开固定值3的转换开关和正转转换开关，变频器和电动机停止运行；闭合反转转换开关，变频器启动，再闭合固定值4的转换开关，变频器控制电动机反转运行到800r/min；打开反转转换开关和固定值4转换开关，变频器和电动机停止运行。

二、电路图

为了实现上述功能，本文利用G120变频器的宏1。宏就是预定接线端子（数字量或模拟量），实现特定功能。宏参数设置在参数P15中。宏1实现双方向两线制控制两个固定转速。两线控制是一种开关触点闭合/断开的启停方式 ，双方向就是正反转两个方向。宏定义1默认控制电路端子设置如下图左图所示，端子5控制电动机正转，端子6控制电动机反转，端子16为控制电动机固定转速3，端子17为控制电动机固定转速4。

设计电路图如下所示。

要想控制单元中9号端子输出直流24V，必须将28、69和34号端子连接在一起。功率模块中接线端子L1、L2、L3、PE去接三相电源和PE线；端子U、V、W、PE去接三相异步电动机接线端子，如果电机没有PE接线端子，则PE线与电动机外壳连接。控制单元5、6、16、17号端子分别去接正转转换开关、反转转换开关、固定值3转换开关和固定值4转换开关，然后4个转换开关另一端连接在一起去接9号端子。

三、变频器参数设置

按照上面电路图接好线后，上电。对G120变频器进行快速调试，对于G120变频器快速调试的具体步骤见本公众号的历史文章。快速调试完毕，对G120变频器进行参数设置。

在操作面板PARAMS菜单下进行参数设置

P10=1  P15=1     P10=0     P1003=1000     P1004=800

需要注意只有P10设置为1时才能修改P15参数，修改完P15参数后，要把P10设置为0。这里用的是宏1，所以P15设置为1。

变频器参数调试完毕后，通过操作转换开关就可以实现电动机的正反转控制，这里是利用数字量实现了电动机的正反转控制，其实还可以利用模拟量实现电动机的正反转控制，对于利用模拟量实现电动机的正反转控制后续进行介绍。