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SIEMENS PLC如何在CPU 判断MRP 环网的状态
发布时间: 2024-04-12 15:24 更新时间: 2024-11-26 07:00

MRP(介质冗余)是开放协议,是PROFINET 标准的一部分,并符合IEC61158,这就意味着西门子和第三方支持MRP 的设备可以在一个环形网络中组成MRP 环网。如图1-1,MRP 环网需要设置一个设备作为冗余管理,其他设备作为客户端,设备之间通过设置好的环网端口连接即可。


如果MRP 环网发生故障,例如环网中断,如何能够在PLC 程序中判断?

解决方案如下:

CPU 的配置

    如图1-2 显示的拓扑,CPU 317-2PN/DP 连接在环网上,作为管理;SCALANCE XM416 和ET200SP 作为MRP 客户端。


配置

本例中使用TIA Protal V13 SP1,如图1-3,设置CPU317-2PN/DP 冗余角色为“Manager(auto)”,集成的以太网接口作为环网端口。激活“Diagnostics interrupts”。



其他环网节点的配置

SCALANCE XM416 和ET200SP 作为MRP 客户端,激活“Diagnostics interrupts”。ET200SP 使用默认接口作为环网接口;SCALANCE XM416 本例中使用P1/P2 作为环网口。




如图1-11,CPU317-2PN/DP 通过OB82 的接口参数“OB82_EV_CLASS”

“OB82_FLT_ID”可以判断是进入事件:16#3942,还是离开事件:16#3842。

“OB82_MDL_ADDR”可以读出当前进入中断的诊断地址。


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