谈谈一次810M系统的维修经历。
一台老式的进口卧式加工中心,系统是810M(国内早已停产),在正常运行的时候设备突然急停,系统报警1121 Y轴夹紧误差监控,Y轴驱动器没有任何报警。
由于Y轴是垂直轴,并且是带了光栅尺当时Zui初的怀疑是反馈有点问题,更改了零速监控2121号参数由500到了3000。因为2-3天才报一次警更改后就离开客户。
2天后客户反馈设备开始断电(他说的断电就是断使能),到了现场后发现系统没有任何报警,就是设备断了使能。重新启动使能后设备恢复正常,怀疑是不是设备使用很多年后出现的毛病。
这次维修过后客户有1周没有联系我,我当时还以为此事就结束了,哪知事情并没有这么简单!
1周后客户联系我说设备又断电了,赶到现场发现系统又出现了1121 Y轴夹紧误差监控!既然增大了零速监控还会报警,又因为Y轴是垂直轴,我又想如果驱动器出问题了也有可能往下掉。于是我更换了Y轴的轴卡,当时恢复了正常。
第二天一早我就来到了客户处,这次我要好好观察看看到底是怎么回事,我将Y轴移动到了固定位置然后搬来了椅子坐着观察。不知不觉到了中午,设备还是没有出故障,眼睛发酸的我吃了午饭后又开始了枯燥的观察,下午4点多,看见显示器上的Y轴值变小了随后设备又断了使能,报警1121 Y轴夹紧误差监控!好家伙果然是Y轴往下掉引出的报警。问题看来是找到了,到底是哪里出了问题?先是排除了光栅尺,检查了Y轴的联轴器也是正常,液压系统很是稳定的,没办法只能先换zuihao换的驱动器。
将Y轴和Z轴驱动器更换后,带着不确定离开现场,驱动器并没有报警!能解决问题吗?
转眼又是3天,客户都没有联系过我,难道真的是驱动器有问题?我的疑惑没有持续多久,在第4天,客户又联系我了!这次还是系统突然断电。难道需要更换Y轴电机?在路上我想了很久。到了现场咨询了操作者出现的情况,这次客户无意中提到了有一次系统断电后又突然上电了!系统有问题?联想到之前发生过的系统突然断电,我否决了立即更换Y轴电机的想法,带着怀疑我开始看驱动器X,Y,Z,B驱动器,一看吓了一跳X,Y,Z,B轴驱动器都显示3号报警。我忽然想看看电源驱动器的状态,由于伺服驱动器挨着的是主轴驱动器,电源驱动器的状态看不到,我打开了电柜的固定板发现了电源驱动器上亮了3个红灯,分别是SPP,5V,三相输入都亮红灯。SPP和5V亮红灯是15V和5V电源有问题,而三相输入量红灯是电源输入有问题。而驱动器报警显示3号查资料是电机温度过高,难道4个电机的温度都高了?我立即排除了这个驱动器的报警!现在只能是三相输入或者电源模块故障。
我拿来万用表测量三相输入都在385V左右,没问题,那没说的只能先更换电源模块了!还好客户处有一样的设备,我交换了两台的电源模块。设备恢复正常!
情况并没好转,这次只坚持了半天设备又断电了,出现了1121号报警 Y轴夹紧误差监控,Y轴驱动器没有报警,电源模块输入亮红灯!处理了十几天的故障,罪魁祸首终于还是被发现了,找到了原因处理起来应该不难吧,我拿起图纸往上查,电源进线先经过2个空开,之后经过稳压器,之后再经过1个空开Zui后进入电柜,进电柜后先经过1个熔断器,再经过一个端子排,端子排引出线经过交流接触器,电抗器,滤波器,Zui后进入电源模块。一共经过了9个元器件。我开始检查这些元器件的螺丝是否松动,(一定要断开总电源!)还真的发现有些螺丝松动了,处理之后又上电。
当天设备没有出现故障,第二天到现场继续观察,没有任何故障。
应该好了吧!
第4天,客户联系我,设备又断电了!好吧,这次是要抗战到底了,我要看看到底是哪里出了问题!到现场发现电源模块又亮了3个红灯,伺服驱动器都报3号警。检查输入电源都是387左右,是瞬间断开电源还是瞬间电源不稳定引起的?我觉得换元器件,从Zui有可能的更换!我于是更换了电源模块进线的交流接触器。
对于设备维修来说,软故障是Zui麻烦,Zui费时间的。一个故障可能是很多原因引起的,你还需要屏蔽有可能是错误的指示,需要现场实际分析,当然不得不说还得需要一点点运气!
各位大侠,你们觉得到底是什么引起的?
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